附近的黃天蕩時，被南宋大將韓世忠的軍隊截擊了四十多天。岳飛得知這個訊息非常興奮，他一面派人探聽金軍的撤退情況。同時在建康附近的清水亭（今南京附近）設下了埋伏，並與當地的鄉兵互相配合，前堵後截，在十五里長的陣地上殺得金軍丟盔卸甲，陳屍滿地。這次戰鬥繳獲馬甲近二百副，弓箭刀旗金鼓等三千五百多件，俘虜金兵四十五人，乘勝收復了建康。

在愛國軍民的沉重打擊下，金兀朮回到江北，從此不敢渡江。金朝統治者改變了策略，在中原地區，建立了劉豫的“偽齊”政權，作為進攻南宋的基地；還把勾結全統治者的秦檜一家大小放回，讓他在南宋內部作奸細，利用他來打擊抗金力量。在南宋各地出現了一些降附於金兵的地主武裝和割據勢力。這樣，宋金戰爭的形勢發生了重大的變化。

1131年正月，岳飛在洪州（今江西南昌）征伐了與金相通的李成，連克數城；後又招安了時叛時服的武裝力量張用，佔領了江、淮和湖北各地；接著，目標就集中在道州（今湖南道縣）的曹成身上。

曹成有部隊七萬多人，是武裝力量中最強悍的一支。他們以道州為中心，在這一帶割地稱雄。楊再興是曹成的一個部將，以驍勇善戰而聞名。1132年二月，當他帶著隊伍到了賀州境內的莫邪關時（今廣西境內），岳飛先派了張憲前去攻打。楊再興設了一個圈套：佯作失敗逃跑，等宋軍佔領該地，他就反攻過來殺一個回馬槍。岳飛手下的第五將韓順夫中計身亡。岳飛決心擒拿楊再興，下令集合主力，加強攻擊。流寇在岳家軍打擊下，四處逃散，楊再興被圍困在山崖之間求見岳飛。岳飛知道他有勇有謀，因此，當士兵將楊再興捆綁著帶到岳飛那裡時，岳飛不念舊惡，語重心長地對他說：“你應當從此改邪歸正，報效國家。”楊再興由此降服，成為岳飛手下的一員將領。

在同李成等作戰的幾年裡，岳飛始終沒有忘記抗金的大業，他不斷上書要求恢復北國故土，拯救中原的父老同胞。1134年春，岳飛開始行動，首戰攻克了郢州（今湖北鍾祥），隨後攻下了襄陽、隨州（今湖北隨縣），七月佔領鄧州（今河南鄧縣），收復了唐州（今河南唐河），最後攻下了信陽軍（今河南信陽）。經過三個月的努力，岳飛收復了偽齊劉豫所佔的襄陽六郡，功勳顯赫。岳飛由此升任為清遠軍節度使，獲得了只有當代名將才能榮膺的頭銜。

1136年八月，岳飛又派兵北上，連戰皆捷，先後收復了虢州的盧氏縣（今河南盧氏）和長水縣（今河南洛寧西），又在蔡州（今河南汝南）燒燬偽齊的糧庫，偽齊政權在岳家軍的打擊下從此垮了臺。

1140年五月，金朝統治者撕毀了和約，分四路出師南進。南宋的守臣見金人氣勢洶洶地撲來，有的竄逃，有的投降。南宋的大片土地又一次被全軍所佔領，形勢非常危急，趙構被迫派岳飛出師應戰。

岳飛先派梁興渡過黃河，與河東、河北的義軍相聯絡，以便共同作戰。接著，他親自率領輕騎兵進駐郾城（今河南郾城）指揮作戰，同時派出張憲、牛皋、王貴等人各帶人馬，一連攻克穎昌、鄭州、洛陽等幾座城池。七月的一天，金兀朮彙集一萬五千名精兵前來挑戰，戰鬥在國城以北二十里的地方展開。金兀朮使用的是他慣用的“鐵浮圖”和“柺子馬”戰法。這就是正面衝鋒的騎士和戰馬的身上都披上又厚又重的鎧甲，一個個象鐵塔一樣；其餘的騎兵在兩翼配合。岳飛決定以步騎兵同時與金軍對陣。兩軍相遇以後，只見岳飛的兒子岳雲手持兩個大鐵錘，騎馬跑在最前面，把金兵打得七零八落。後隨的宋軍步兵手持長柄快刀，上砍敵兵，下砍馬腿，同金軍展開肉搏戰。與此同時，岳飛派部將楊再興單騎直闖金軍營壘。在短兵相接之際，楊再興單槍匹馬衝入敵陣，要去活捉金兀朮。兀朮逃跑，沒有捉住，他就乘機攻殺金兵。他不顧自己身上的幾十處創傷，拼命衝殺，一天內殺死金軍數百人。在岳飛準確、果斷的指揮下，宋軍獲得郾城大捷，岳飛威震中原。

金兀朮哪肯就此罷休，五日之後，楊再興的騎兵在臨穎縣小商橋遭到金軍的突然襲擊。楊再興倉促應戰，在殺死大批金軍官兵之後，就被團團包圍，最後壯烈犧牲。戰爭結束後，人們從楊再興屍身上找到的箭鏃就有兩升多。為了紀念他的抗金事蹟，人們為他修墓、立碑、建祠。岳飛為楊再興刻碑文的傳聞，可能就是出於人們的這種心情。

郾城大捷之後，岳飛乘勝攻入了朱仙鎮。金兀朮無可奈何的發出了“撼山易，撼岳家軍難”的嘆息。朱仙鎮離開封已很近，南宋只要繼續戰鬥下去，恢復中原指日可