人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真面目，只是良知更莫疑。

問君何事日憧憧？煩惱場中錯用功。莫道聖門無口訣，良知兩字是參同。

人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑重前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。

無聲無臭獨知時，此是乾坤萬有基。拋卻自家無盡藏，沿門持缽效貧兒。

３．家庭難題

關於他的家庭生活始終是隻見天倫－－父子，而沒有人倫－－夫妻的生活內容。這是不對頭的，但業無可如何。正路的資料相當少，間或有些雜撰的記載也多不可信。今年，他五十四歲了，跟著他耽驚受怕的諸夫人駕鶴西遊了。她是乎一直住在老家山陰，這也是常有的現象，因為有公婆，媳婦的主要責任就是侍候老人。陽明在外面沒有什麼合法不合法的外室，否則早有孩子了。用封建的觀點說，諸氏很不合格、很不稱職，到死前也沒給王家生出個後代。但是王陽明對她很好，她母親過生日，他還讓人畫蕃桃，自己配上詩，題序上表示平日不能盡孝的歉意。要說是諸不育吧，守仁弟兄四個在守仁四十四歲時，還都沒生孩子。若說是王的問題罷，諸氏死後，續娶了張氏，就在他五十五歲時，即嘉靖五年，生了一個兒子。

他四十四時，因為沒有兒子，而且諸氏也沒可能生產了，遂由龍山公作主，過繼了守仁堂弟守信的兒子，名正憲，字仲肅，過繼時已經八歲。陽明常年在外，便委託他的學生給正憲當家教，但這個兒子沒找到自己的良知，不但一直沒有什麼出息，也沒有與他弟弟，陽明的親生兒子處理好關係。陽明死前已有防備，他死後，他的學生在“太夫人”即陽明的繼母的主持下，立即給他們分了家。

在正德十六年，因陽明平贛南土匪的功勞，賞賜了正憲一個錦衣衛副千戶，實授百戶。賞賜的過程極為彆扭，王辭了一下，事實上也沒馬上落實。折騰了好幾次，一會兒說已提撥了陽明，還賞銀四十兩，就算了。有的人說賞不酬功，再為之爭取。最後才在正德十六年落實了。還讓正憲去錦衣衛赴任。最後，正憲也就是靠這個過著貴族後裔的生活。尤其是在隆慶年間，重新評價、嘉獎陽明時，他子以父貴，風光了一氣。

陽明對正憲一直很好，他在江西戎馬倥匆之際，寫給紹興學生的信，總是讓他們教導小兒如何如何。他還給正憲編過三字兒歌，讓他明大道。在陽明生子前，還給正憲寫了一個扇面，說你自去年冬春以來，很知道學習了，我怎麼不高興呢？但瞭解那些文字不是根本的，若只顧枝葉不植根本，“暫榮終必瘁。植根可如何？願汝且立志！”

我們可以得出兩點結論：心學無秘密，陽明教人教子，都是那幾句話；心學似文學，無法家傳，正憲沒立了乃父之志，於是「象諸葛亮擔心他外甥那樣」冥然入乎凡庸下流。不能說才幹不如乃父－－因為王學是立志一元論，才幹不高，是因為志氣不大，沒成了聖是你不想成。－－－但是沒成了雄，就並不單是你想不想的問題了。所以陽明反對功利主義的英雄，說他們的機詐將世界拖入惡魔亂舞的泥沼之中。王陽明毫不慚愧的認為他自己所奉行的是革命功利主義。

正憲這一支，因是過繼而不了了之。

陽明晚年得子，大喜，給兒子起名叫正聰，是希望兒子得到天賦的睿智－－良知。他知道聰明與否是很重要的，但必須“正”，他多次說過不正的聰明更壞事。正字是這一輩的排行，不由陽明選擇，聰字是陽明選的，完全體現了他的要求。他雖然不是正因為聰明才走到這一步，但是如果他不聰明卻絕對走不到這地步。

王家是當地的望族，得子是王門大事，各種形式的祝賀，是正常的，讓陽明分外高興的是同鄉先達有兩個九十多歲的老人，前來獻詩祝福，陽明寫了題目很長的詩欣然作答，喜氣洋洋，喜形於色，什麼“攜抱且堪娛老況，長成或可望書香。”他自然希望兒子能繼承父業「“繩祖武”」，他還希望接著生－－“還見吾家第幾郎？”

但是，次年，他就出徵廣西，並死在了歸途，撇下孤兒寡母。這個孤兒才剛剛三虛歲。陽明實在是放心不下這個小命根子。他也深知家族內部的矛盾，也預感到他們孤立難堪的處境。這時他便不相信人人有良知了，他需要做出制度性的料理，委託他的學生回來分了家，並讓學生每年輪取兩人來照看他，嚴正宣告“諸叔侄不得參擾”「《同門輪年撫孤題單》」。他若是沒有這麼多學生，而且是信徒式的學生，那他的身後事可就慘不忍睹了。很可能陽明這點骨血很難活下來。當時，“家釁已萌”，不知是誰之過，反正差不多將正聰