所有諸侯、大臣、將領都先在宮殿門外等待。

由宮廷的侍從人員，依照事先安排好的位置，依次序引入宮殿門，並分東、西兩邊朝列。

侍衛的郎中和中郎執朝侍衛，分陣排列，林立於廷中。他們全副武裝，並持兵器，旗幟鮮明，由殿門到皇帝主殿間，共有數百人，氣氛嚴肅。

功臣、列侯、諸將軍、軍吏依次排於西方，面向東。

文官由丞相率領，依官職高低排列於東邊，面向西。

接著才宣告皇帝輦車出房，百官持職、傳警，引諸侯王以下至六百石官吏，依次序逐一奉賀。此時，每一個人都為禮儀之莊嚴而震恐不已。

朝禮畢，置酒宴，依禮節，不得飲至酒醉。諸侯百官坐殿上，先低頭敬禮，再仰頭行祝酒禮，以尊卑之次序，一個接一個向皇帝敬酒並祝健康。

每人飲九杯後，侍從官便宣佈罷酒。

這時，御史舉法為評判，如有動作不合禮法者，便喝令離去。

君臣置酒終日，無人敢失禮譁亂，與往常的鬧酒喧譁完全不同。

劉邦大為感動，當廷表示：

“我到今天才真正知道身為皇帝之尊貴啊！”

於是拜叔孫通為奉常，掌宗廟儀禮，並賜金五百斤。

叔孫通嘗事奉過二世皇帝，後投奔項梁，項梁死後歸項羽，劉邦攻入彭城後，投降劉邦。

劉邦兵敗西歸時，叔孫通仍跟隨劉邦進入滎陽。

叔孫通常著儒服，劉邦頗為討厭，叔孫通乃改穿楚制短衣。劉邦以其頗懂變通之道，和一般儒生不同，乃特別喜歡他。

叔孫通有弟子百餘人，但他從未向劉邦舉薦，每有引進人員都是些作過強盜或勇武好戰之輩。弟子們因而在背後大發牢騷：

“跟隨老師數年，如今好不容易在漢王手下工作，他卻又從不引薦弟子，專推薦一些不學無術的狡猾之輩，真不知道這位老師是幹什麼的？”

叔孫通聽到了，一點也不生氣，他笑著表示：

“漢王現在正拼著命在打天下，你們這些儒生真的能為他戰鬥嗎？我優先推薦的自然是那些能斬將案旗的勇士了。

“你們其實也不用氣餒，稍有耐心等待些時刻吧！我是不會忘掉你們的。”

等到長樂宮的朝禮初演完畢後，叔孫通才向劉邦建言道：

“諸弟子跟隨我很久了，對禮儀頗為熟悉，這次儀典也有不少是他們共同設計的，願陛下賜他們以官職。”

劉邦乃將所有儒生均封為郎官，負責朝廷禮儀。

叔孫通更以劉邦所賜之五百斤金，盡分授諸儒生，儒生至此寸對叔孫通大為讚賞地表示：

“叔孫先生真是聖人，能知當世之要務，是值得跟隨的大人物啊！”

御駕親征，劉邦冒頓

皇權既已確立，劉邦必須集中力量以對付勾結匈奴叛變的韓王信，否則王朝威風將告不保。

劉邦準備御駕親征，以樊噲軍團為先鋒，北上攻擊韓王信的軍隊。

韓王信自恃猛勇，和樊噲會戰於銅鞮。劉邦親自赴前線指揮，漢軍士氣旺盛，韓軍不敵，主將王喜陣亡，韓王信亡走匈奴。

原屬趙國的白土人曼丘臣和王黃等人，擁立趙王室苗裔趙利為王，並收編韓王信殘餘兵馬，和韓王信及匈奴暗中聯合攻打遠征的漢軍。

冒頓單于令左、右賢王各率領萬餘騎兵，屯於廣武以南，響應王黃等號召，並向晉陽附近進擊。

樊噲率軍猛擊之，匈奴敗走，但很快又再結集。樊噲下令北擊之，不料卻碰到大寒流來襲，雪片如大雨般落下，天寒地凍，士兵無法執兵器，乃下令休戰，駐屯於晉陽。

劉邦也在晉陽坐鎮，指揮大局，等待氣溫回升，便再發動北伐。

冒頓也趕往前線，駐屯於代谷。

這時劉邦派出探馬，前往探查冒頓的實力。

冒頓有所警覺，故意藏匿其壯士及肥腴牛馬，只呈現些老弱殘兵和瘦弱畜牲。

漢軍情報人員回以匈奴勢弱可擊，劉邦為慎重計，再派出十餘批人馬去刺探，但所得的情報皆相同。

劉敬（婁敬）長年在邊疆作貿易，自認對匈奴瞭解較多，乃提議由自己親自出使冒頓營寨，以探虛實。

不久，天氣轉暖，但劉敬還未歸來。

依情報，冒頓畏懼漢軍北上，有意撤營。

御前軍事會議中，諸將均稱匈奴可擊，如果等劉敬回報，必喪失時機。