士，俯身射箭投石。投完後便將木櫃拉回來，再裝矢石投擲。如此反覆，後金軍傷亡慘重，始終接近不了城池。努爾哈赤命令士兵身披兩層鐵甲攻城，袁崇煥則命軍士架起紅夷大炮轟擊，後金兵士被轟得血肉橫飛，心生怯意，再不敢前行。努爾哈赤無計可施，被迫後撤。

25日，後金軍重整旗鼓，又來攻城。袁崇煥令將士用紅夷大炮連續轟擊，其中有一炮正中遠處在旗下的指揮之人。不久，後金軍的攻勢就停止了。而這一炮擊中的正是努爾哈赤本人。努爾哈赤被救回營後，即下令撤軍。袁崇煥看到敵人退兵，乘勝追擊了30裡，才得勝回城。

寧遠之戰，是努爾哈赤一生中唯一的一次敗仗，也是最嚴重的慘敗。

努爾哈赤在撤軍的路上，對部下說：“我自25歲起兵以來，久戎沙場。何敵不克，何堅不摧。沒想到小小的寧遠城卻遭到挫敗。”心中十分惱怒，傷勢加重，於8月11日在瀋陽去世，終年68歲。

袁崇煥初歷戰陣，即取得寧遠大捷，它是明朝自有遼事以來，對後金軍的第一次勝利。扭轉了明朝軍隊望風潰散的戾氣。而這卻是袁崇煥在後金兵鋒強盛、寧遠孤城無援的情勢下取得的。它打破了努爾哈赤不敗的神話。寧遠之戰後，原來許多降金的官吏和士兵又重新歸隊，山海關外的許多城池也再次被收復。

努爾哈赤死後，他的第8子皇太極繼位。皇太極繼承父親遺志，積極整軍練武，準備再攻明朝。

而袁崇煥也抓住機會，採取“以遼人守遼土”的方略，在一年時間裡就訓練出了一支勇猛頑強的“關寧鐵騎”。