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彭德懷在茨坪指揮井岡山保衛戰，得知重要。哨口黃洋界失守的訊息，立即帶領教導隊和紅軍學校學員向黃洋界跑去，組織三次反擊，均未成功。這時又接到八面山失守、白泥湖告急的報告，彭德懷考慮到，如果繼續堅守硬拼，不僅不能阻止敵軍前進，而且會全軍覆滅，於是決定收攏隊伍突圍。

當日，彭德懷和滕代遠按中共湘贛邊界特委1月14日會議的決定精神，率原紅五軍大部及傷病、勤雜人員七八百人，集合在茨坪，向荊竹山方面突圍。部隊在陡峭的山峰上，用馬刀砍倒樹木開路，步履艱難地攀行。彭德懷乾糧袋丟失了，兩天沒吃一粒米，和戰士一道邁著沉重的步伐尋路突圍，終於越過敵軍的包圍線，到達荊竹山。

突圍第3天，紅軍在大汾圩遭敵軍三面埋伏。彭德懷把隊伍集合起來，對大家說：“大汾圩是我們突圍出去的最後一道難關。我們一定要下決心打過去，只要堅決、勇敢，就一定能夠衝過去。衝過了這個難關，本軍長是有辦法的！”廣大指戰員深信彭德懷的指揮，一陣猛烈衝鋒，突破了敵人伏擊陣地，主力衝出了敵人最後一層包圍。不幸的是非戰鬥人員被敵人截住，一部分犧牲，餘者分散潛回井岡山繼續堅持鬥爭。

井岡山守衛戰雖然失利，終於拖住了來犯敵軍的大部分兵力，掩護了紅四軍順利地向贛南轉移。

彭德懷率領原紅五軍繼續向贛南前進，在敵軍的追擊堵截下，越過上猶、崇義，在南康章水上游渡河，2　月9日（農曆臘月30日）到達新城。地主鄉紳正在懸燈結彩，大擺筵席，辭別舊歲。紅軍一到，他們逃匿一空。紅軍經過10多天的激戰，長途跋涉，飢疲已極，正好飽餐一頓，祝賀突圍成功，迎接新春。

新城離粵贛公路不過三四十里，渡河哨口有電話，如果敵軍得知後撲來，夜裡12點就可能到達。考慮及此，彭德懷催促幹部：吃過飯離開此地，走出5裡也好。但部隊實在太累，都不同意，要休息一下，拂曉再走。彭德懷說：“過去敵軍不敢輕率，現在他們打破了井岡山，氣焰高漲，勁頭很大呀！不能不提防。”還是說服不了大家，連黨代表滕代遠也不同意走。

夜深了，爆竹聲漸漸稀落，極度疲勞的紅軍戰士沉沉入睡。彭德懷回憶起井岡山突圍後的險惡歷程，連續同敵人拼死搏鬥的一幕幕場面驅走了他的睡意，獨自在外為士兵執行警戒。

約摸子夜時分，槍聲突起，彭德懷急令號兵吹號，部隊剛在村外集合，粵軍範石生部已撲來。彭德懷決定向信豐方向前進，命賀國中殿後掩護。天明查點人數，僅剩283人槍，李光所率一支部隊全部未到（後知李部夜間迷失方向，誤入廣東南雄地區，被敵消滅，李光被俘遇害）。

部隊經信豐東進重石鎮，繼而去興國，尋找地方黨。在蓮塘和東山小憩。贛軍劉士毅旅一個營又跟蹤來攻，紅五軍乘夜突圍，得知雩都城僅有劉士毅旅一個營駐守。彭德懷決定奔襲雩都城，即率部出發，18個小時走了140裡，夜半抵縣城，架梯帶頭爬上城牆，直向敵人營房推進，敵人毫無準備，束手被擒。原紅五軍以283人槍俘敵六七百人，活捉了縣長，籌措了軍款。夜襲雩都打擊了敵人的氣焰。贛南群眾稱彭德懷的部隊是長了翅膀的神兵。

在長時期持續行軍中，彭德懷總是揹著箇舊皮包和一個裝有軍用地圖的傘袋，和戰士肩並肩地走在一起。他非常關心戰士的情緒，在休息時常問大家：“怎麼樣？苦不苦？”戰士聽了軍長的問話，立刻精神振奮起來，愁苦疲勞一掃而光。

攻下雩都城後，彭德懷估計敵軍主力一定會回城救援，下午便撤出縣城，渡河抵小密宿營，與地方黨取得了聯絡。滕代遠在雩都負傷，同20餘名重傷員留下休養。紅軍送給地方黨百多支槍，後發展成為贛南獨立團，成為紅六軍的一部。不久，彭德懷在安遠從報紙上得知，紅四軍在汀州消滅福建省防軍暫編第二混成旅2000餘人，擊斃該旅旅長郭風鳴，遂改變返回井岡山的計劃，率紅五軍掉頭向東北，一舉擊潰靠近福建邊境的瑞金城守軍，佔領了瑞金縣城。

4月1日，紅四軍從福建長汀開至瑞金，紅軍的兩支主力實現了第二次會合。

朱、毛、彭3人相見，互道分軍後的戰鬥情況。毛澤東和朱德已經得知井岡山失守的訊息，聽了彭德懷的敘述，沉默良久，毛澤東說，這次很危險，不應該決定你們留守井岡山。這話使彭德懷深感毛澤東襟懷的坦蕩。

兩天後，彭德懷去紅四軍軍部，毛澤東將中共中央2月7日從上海寫給毛