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帝國陸軍委員會給他們下達了指標。要求新的輪式步戰車的路面和越野行駛有較高機動xìng；無需準備，車輛能浮渡並能空運；具有較大的抗彈能力；有多種變型車，能完成各種戰鬥任務；訓練、保養簡單；成本低廉等。

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新的輪式步戰車被命名為W30輪式裝甲步兵戰車，依然採用W16式的優秀佈局方式。發動機和傳動系統前置、乘員艙後置的總體佈局方案。這樣的優點是可為戰鬥室提供更大的空間，以便佈置彈藥和乘員工作位置。

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W30輪式步戰車在光華二十八年便已經定型，但之所以定位為W30輪式步戰車，而不是W28，是因為陸軍委員會沒有想在光華二十八年生產這款步戰車，因為W16沒有退役的必要。所以計劃在光華三十年以後再視情況生產，因此暫定W30。rì後還有改動的情況存在。

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W30步戰車的原型車有兩種，分別是戰鬥全重為的W30A1和戰鬥全重為13噸（4x4）的W30A2，乘員都是2名。能載10~12名步兵。

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W30步戰車的車體分成3個主要部分。前部有2扇側門及2個頂艙蓋。駕駛員在左側，旁邊裝有濾清器（主要是防毒氣彈），車長（兼機槍手）在右側，他可根據不同車型使用不同武器。在他們前面，安裝有兩塊抗彈擋風玻璃。必要時它可用鉸接於頂部的擋板蓋住。中間部分的左側安裝有發動機、1個容量為300升的主油箱和滅火系統。進、出氣百葉窗位於車頂，排氣管位於車頂右側。有1條溝通前後艙的通道。中間部分還有專門隔板，用來隔音、隔熱。後部載有10~12名步兵。車體兩側各開3個視窗，當視窗開啟時，步兵可使用輕武器進行shè擊。車內空間為6。5立方米，幾乎佔車體容積的一半。它有3個頂艙蓋、2扇後大門並有8個觀察窗（每側3個，後門各1個）。後載員艙長2。46米米米，總面積為3。38平方米，可載2000千克貨物。

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動力原是福特汽車工業公司研製的D23HM12型6缸直列水冷柴油機，總排量當發動機在2200轉速時，最大功率為320馬力，在1600轉時，最大扭矩為984。冷卻風扇由帶恆溫控制的液壓泵和馬達驅動，能減少風扇消耗功率，保證發動機起動時預熱迅速。從光華27年起，改用北方發動機工業公司生產的MIKS丙型650馬力的6缸水冷渦輪增壓柴油機，取代了福特公司的發動機。

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傳動裝置為液力機械式，位於發動機的前方，