壓柴油機，取代了福特公司的發動機。

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傳動裝置為液力機械式，位於發動機的前方，包括液力變矩器和具有1個離合器與5個前進檔、1個倒檔的電動/機械變速箱內的離合器，使液力變矩器和變速箱連線起來。這款液力機械傳動裝置的特點是，變速箱cāo縱杆同時也用來cāo縱離合器。換擋時，駕駛員只要cāo縱1根氣壓助力的變速桿就可以了。因此，W30步戰車首次取消了離合器的踏板機構，防止戰鬥時駕駛員緊張踩錯了位置造成失誤。

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發動機的動力透過變速箱、萬向軸，向後傳到前、中、後3個車橋（6~~更新首發~~x6）。所有車橋都是二級減速，減速比為2。32：”並裝有標準卡車用差速器。在困難的地面上行車時。可將差速器氣壓驅動閉鎖，以減少車輪打滑。在分路行駛時一般可斷開前面的1個（6輪型的斷開前面2個）差速器，使車輛變成後輪驅動。以減少輪胎磨損。輪轂內裝減速器，減速比為3：1。

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W30步戰車採用氣動助力盤式制動器，前後輪**制動。停車制動器由cāo縱杆控制。轉向機構是液壓的，並實現了液壓助力轉向。

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W30車裝有擺動半軸式驅動橋**懸掛裝置，這在同代輪式裝甲車中是獨一無二的。它與車輪**懸掛和整體橋懸掛相比，優點是車輪行程大（上、下行程均達120mm），結構簡單。每個車輪藉助縱向固定的扭杆能**彈跳。因此在起伏地上車輛高速行駛xìng能良好。

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步戰車的輪胎是中華帝國在這方面保持壟斷地位的最大優勢，W30步戰車的車輪採用14x20L洩氣保用輪胎，內裝VP…PV式防彈內胎。因而在戰鬥中保持極高的安全xìng。另外，內胎體積要比外胎小得多，內外胎中間形成空間，該空間與zhōng　yāng氣閥的3根管相通，可充氣或放氣。這樣，胎內氣壓可根據行駛地形進行調節。

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W30步戰車有多個車在水上有足夠的浮渡能力。水上行駛時。豎起車前防浪板，並靠在車後兩側的噴水推進器推進。動力是透過短軸和斜齒輪由後橋引出。噴水推進器都安裝樞軸罩（導流板），可改變水流方向，能使車輛在水中轉向。駕駛員透過小cāo縱杆控制噴水推進器。車底部還有電動排水泵2個。

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武器方面，安裝在車長上方頂甲板的CB52型旋轉槍塔和米重機槍。機槍俯仰範圍為…15°～＋45°，對空時俯仰範圍可為…20°～＋80°。車體由鋼板焊成，能防距離800米內的米槍彈和彈片，100米內可防7。92口徑以下的步槍彈。

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綜合而言。W30輪式步戰車乘載人員（2＋10）人，最大公路時速120公里，水上7公里，越野時速55公里，最大行程350公里（公路），水上100公里，越垂直牆高0。5米，越壕寬2米。

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由於W30步戰車沒有得到軍方的大量訂單，因此在此後的時間裡，陸續演變成多種型號和變型車。整體而言，不管怎麼變形，只有（4x4和6x6）兩種基礎底盤。

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最終服役中華帝國陸軍的輪式步兵戰車型號是W30A2，有（4x4）和（6x6）兩種車型。車上除駕駛員、車長和炮手外，可載8名步兵。（4x4）車上裝單人炮塔，武器為M33型20毫米機關炮和米重機槍。炮塔360°旋轉、火炮俯仰範圍為…8°～＋55°。炮彈基數700發，機槍子彈2000發。

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最終服役帝國陸軍炮兵部隊的是W30A6C型火箭彈發shè車，該車為（4x4）車型，有乘員4名，車裝雷神系列火箭發shè架和雷神7型火箭彈12枚（其中4枚在發shè架上，8枚在車內）。火箭彈shè程為15公里，發shè架能360°旋轉，俯仰範圍為…10°～＋10°，兩個方向均為電動控制。瞄準速度是高低向為5°/s，水平向為30°/s，車前右側有米重機槍，兩側各有煙幕彈發shè器4具。

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最終服役於帝國天軍第二炮兵部隊的是W30A5BM型導彈