擁重兵於上游，若此二人攜大軍，以上攻下，奪武昌，下九江，則江西不保，東南半壁亦一鼓而復矣。奴才懇請皇父攝政王，發真滿洲兵兩萬，與奴才合兵一處，由贛南直搗閩廣，斬其腰腹，使敵首尾不能相顧，則錢塘可一葦而渡，而後合力平定雲貴，一統之業豈不易易哉！”

明清雙方都認識到江西在戰略上的地位，但隆武帝卻無法調動鄭芝龍的軍隊進入江西，萬元吉入贛之後，也因為清廷總督江南的大臣洪承疇抽調柯永勝、高進庫等部進入江西同金聲恆部協同作戰，大軍直壓吉安，而疲於應對，根本沒有能力迎隆武帝出閩。

福京城內，皇帝為贛南逐漸惡化的局勢而憂心忡忡，幾次訓令下，鄭芝龍不得不派永勝侯鄭彩出衫關，援救江西明軍，但鄭彩到底衫關之後，卻再次按兵不動，無論監軍給事中張家玉怎樣催促，他一概置之不理。

張家玉心中憤慨無比，只得上疏彈劾，隆武帝也只能無奈的再一次消去鄭彩的爵位。

大學士黃道周對此不勝憤慨，隨於首席大學士左懋第商議之後，決定由左懋第繼續留在福京輔佐皇帝，而他則自告奮勇的請命督兵出福建，支援江西，並聯絡困於徽州大山之中的江天一部義軍，設法為朝廷開啟局面。

鄭芝龍得知訊息後，為朝中將少一個與他作對的老臣，而心中大喜，他唯恐黃道周改變主意，立馬備好一月錢錢糧，但卻不撥一名士卒支援。

黃道周隨勉強奏夠三千多名士卒，與兵部職方司主事趙士超，一起踏上征途。

臨行前，隆武皇帝，手中無兵無糧，只能給黃道周一百多道空白的委任狀，讓其在沿途自行招募忠義之事，自籌軍餉。

被王彥留在福京的王威，看見黃道周手下的兵將，大都是應募而來，缺乏作戰經驗，而黃道周本人也是個手無縛雞之力的文臣，只是臨時看了一些兵書，卻從來沒有指揮過軍隊的經驗。

王威久在軍中，又隨王彥與清軍交手，只道清兵的厲害，而黃道周手下的兵馬，顯然不可能戰勝清軍，於是他在送別黃道周的時候，向他建議，遣散隊伍，只帶少數精銳，由小路直接進入贛州，以大學士督師的名義，節制和調動湖廣、西南等地的總督、巡撫、總兵，會師進取。

只是黃道周卻捨不得手上的三千兵馬，認為有總比沒有好，便沒有采納王威的建議。

王威見此，心中無奈，只得從忠義營中調撥精兵五百，讓為首的百戶，千萬護住閣老周全。

九月底，黃道周，出仙霞關，欲先救出被清軍圍困在徽州山中的江天一，但大軍進入徽州後，卻矇頭轉向，直到江天一被清軍逼得遁走寧國府，去太湖投陳子龍，他才弄清楚，他的軍隊與江天一部，不過一山之隔。

解救江天一的計劃失敗後，黃道周隨帶兵馬轉入江西，並一再寫信策反清廷的江西提督金聲恆，但被其置之不理。

十月初抵達廣信，黃道周憑藉個人威望，募得三個月兵糧，隨分兵三路，向清兵發起進攻，一路向西攻撫州，另兩路北上分攻婺源、休寧，但三路皆敗。

不久後，清軍寧國總兵胡茂禎，池州總兵於永綬，徽州總兵李仲興、蕪湖總兵卜從善，探聽道黃道周在婺源縣境明堂裡下營，隨分三路圍攻，黃道周部下，損失數千人，餘眾星散，五百忠義營精兵，護著黃道周且戰且逃，但清兵早有準備，三面圍攻之下，五百士卒全部戰死，黃道周被清軍俘獲。

隨後清軍將黃道周押送至南京獄中，他在獄中吟詠如故，有詩云，“六十年來事已非，翻翻覆復少生機。老臣擠盡一腔血，會看中原萬里歸。”

時清廷派使洪承疇勸降，黃道周又寫下這樣一副對聯：“史筆流芳，雖未成功終可法；洪恩浩蕩，不能報國反成仇。”將史可法與洪承疇對比。洪承疇又羞又愧，上疏請求免道周死刑，清廷不準。

洪承疇隨殺黃道周，臨刑前，道周望南而拜，痛聲呼道：“臣黃道周拜別吾皇陛下。”他連拜九次後，痛涕道：“陛下啊～臣雖不能再馳騁疆場，為國立業，然忍恥被俘，也斷無再生之理，臣死而無怨，望陛下重整朝綱，力挽狂瀾，掃除奸雄，揮兵北進，聖朝安得無雪恥之日焉？願陛下聖意果決，戒之，慎之。”言罷，再拜，而後端坐受刑。

觀刑百姓無不痛哭流涕，大呼，“黃大人。”

同日其門人蔡春落、賴繼謹、趙士超和毛玉潔同日被殺，人稱“黃門四君子”。

訃訊傳至福建，隆武帝“震悼罷朝”，特賜諡“忠烈”，贈文明伯，並令在福州為黃道周立“閔忠”廟，樹“中