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劉劭懷疑朝廷內舊日大臣們都不願意效忠自己，於是，他就特別厚待魯秀崐和右軍參軍王羅漢，並把軍事重任全都交付給這二人。又讓蕭斌作主要謀劃者，殷衝掌管府內文告兵符。蕭斌勸劉劭親自率領水軍西上迎戰，不然就據守梁山。大將軍江夏王劉義恭認為南邊來的討伐軍隊起兵倉猝，所使用的船隻簡陋狹小，不利於水上作戰，進獻計策說：“逆賊劉駿年紀小，不熟悉軍事情況，遠道而來，將士們都已疲憊不堪，應該以逸待勞。現在，如果我們遠去梁山迎戰，京師就空虛無兵，東邊的叛軍就會乘虛而入，這樣有可能出現禍患。假如兵分兩路，分別迎戰，又會分散兵力，勢力孤單，不如養精蓄銳，等待叛軍前來，坐在這裡尋找機會。還可以放棄秦淮河以南的地區，用木柵圍起石頭城，這也是過去對付外來入侵的老辦法，不用擔心賊寇不會被打敗。”劉劭聽後表示贊同。而蕭斌卻聲嚴厲色地說：“南中郎劉駿是個二十歲的少年，卻能領導如此大的行動，我們怎能小看他？三州同時作亂，而且佔據著上流有利地形。沈慶之在軍事方面非常練達，而柳元景、宗愨也曾屢次建立戰功，目前情形是這樣，他們實在不是一股不堪一擊的小敵。唯一的辦法就是趁軍心沒有分崩離析，進行一次拚死決戰。如果穩坐在臺城等著，怎能夠長久存活呢？如今，主上和宰相都沒有打仗的決心，難道這不是天意嗎？”劉劭沒有聽從。有人勸劉劭保住石頭城。劉劭說：“過去人們之所以能夠固守石頭城，是因為能夠等待其他援軍前來援助。我固守石頭城，有誰能前來援救呢？所以，我們只有全力與敵人決一死戰，不然，就不會取勝。”劉劭每天都親自來到軍營慰勞將士們，親自督促都水製造船隻。壬子（初十），劉劭放火燒燬了秦淮河南岸所有的房屋建築和秦淮河上的遊船畫舫，把這裡的老百姓趕到了秦淮河以北。

立子偉之為皇太子。以始興王浚妃父褚湛之為丹楊尹。湛之，裕之之兄子也。浚為侍中、中書監、司徒、錄尚書六條事，加南平王鑠開府儀同三司，以南兗州刺史建平王宏為江州刺史。太尉司馬龐秀之自石頭先眾南奔，人情由是大震。以營道侯義綦為湘州刺史，檀和之為雍州刺史。

劉劭立皇子劉偉之為太子。任命始興王劉浚的岳父褚湛之為丹楊尹。褚湛之就是褚裕之的侄子。任命劉浚為侍中、中書監、司徒和錄尚書六條事，加授南平王劉鑠為開府儀同三司，任命南兗州刺中建平王劉宏為江州刺史。太尉司馬龐秀之從石頭城逃走，南去投奔討伐軍，劉劭軍中人心大為震驚。劉劭又任命營道侯劉義綦為湘州刺史，檀和之為雍州刺史。

癸丑，武陵王軍於鵲頭。宣城太守王僧達得武陵王檄，未知所從。客說之曰：“方今釁逆滔天，古今未有。為君計，莫若承義師之檄，移告傍郡，苟在有心，誰不響應！此上策也。如其不能，可躬帥向義之徒，詳擇水陸之便，致身南歸，亦其次也。”僧達乃自候道南奔，逢武陵王於鵲頭。王即以為長史。僧達，弘之子也。王初發尋陽，沈慶之謂人曰：“王僧達必來赴義。”人問其故。慶之曰：“吾見其在先帝前議論開張，意向明決；以此言之，其至必也。”

癸丑（十一日），武陵王劉駿在鵲頭屯兵。宣城太守王僧達收到武陵王劉駿的聲討檄文後，不知道自己應該跟隨誰好。他的一位門客勸他說：“如今，叛逆弒父之賊罪惡滔天，古今未曾有過。為你自己的未來著想，你不如接受討逆軍隊的檄文，同時，將此檄文轉告給鄰近各郡。假若良心還在，誰能不響應呢？這才是上策。如果辦不到，還可以自己率領歸附正義的人，仔細選擇水路和陸路的交通便道，全身而退，逃往南方，這也不失為中策。”於是，王僧達選擇了中策，從捷便的小路向南方逃奔，在鵲頭正遇上了武陵王劉駿，劉駿任命他為長史。王僧達是王弘的兒子。劉駿剛剛從尋陽出發時，沈慶之就曾對人說：“王僧達一前來響應我們的大義之舉。”別人問這是為什麼，沈慶之回答說：“我曾經看見他在先帝面前發表議論，闡述己見，頭腦很清楚，志向很堅決。由此來推斷，王僧達前來響應是