條驚天動地的情報，他立刻上奏朝廷說：“豐臣秀吉已經去世，各部日軍正打算從朝鮮撤退，如果不趁此機會予以重創，恐怕等其國內穩定後還會再來。”於是明廷立刻下令邢玠火速進兵，不得遲誤。

當年十一月，各路明軍再度南下，果然發現日軍正在陸續上船撤回國內。邢玠急命陳璘等將配合李舜臣的朝鮮水軍遏阻日軍撤退之路，陸軍麻貴等部從後追擊。日軍的原計劃是全都後撤至巨濟島，然後陸續登船回國，然而被中朝水師所阻，退得艱難無比——就在這種情況下，爆發了最後的露梁海戰。

當時島津義弘、立花宗茂、宗義智等人率一萬餘兵馬，乘坐艦船五百餘艘，進入連通朝鮮中南部大陸和南海島的海峽——露梁，準備前往增援巨濟島，協助撤離。中朝水軍事先得到情報，於是在此地設伏，先鋒是陳璘的副將鄧子龍。這位鄧子龍年逾七旬，卻性格豪邁，武藝嫻熟，一點也不弱於少年人，他率三鉅艦首先對日軍發起進攻，並且親將三百壯士躍入日船，奮勇殺敵，所向披靡。

戰鬥是在十一月十二日午夜時分打響的，正在惡戰的重要關頭，突然友艦誤發火器，點燃了鄧子龍所躍入的日艦，眼看船中火起，李舜臣急忙乘船來救，卻不幸被日軍的流彈打中，慷慨殉國——順便提一句，李舜臣真是死得其所，他如果活到戰後，那個專會自毀長城、鳥盡弓藏的朝鮮李�