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關於朱棣對韃靼、瓦剌的政策，論者多稱讚他　〃以夷制夷〃的妙策，說他認識到韃靼、瓦剌〃分則易制，合則難圖〃的道理。從上述朱棣對韃靼、瓦剌的關係處理上看，朱棣的妙策是安撫弱者，打擊強者，而且堅持〃來者不拒，逆命必殲〃的原則。

當時的朝廷是宗主，是各部族的保護人。明成祖朱棣調解他們之間的衝突也利用他們的矛盾。於是他封馬剌馬哈木等為王，又封韃靼阿魯臺為王。別失八里欲襲瓦剌，朱棣則諭令別失八里〃敦眭四鄰〃，在韃靼聲稱將要受到瓦剌襲擊時，朱棣也從不坐視，甚至決定出兵。如果說，朱棣出兵是為了明朝自身的利益，那麼，他對形勢的判斷也不太準確。我們仔細考察，實錄所列瓦剌之罪是〃表辭悖慢〃、〃多所請索〃。瓦剌所爭的，首先當在於控制韃靼，稱霸蒙古，還難於〃與中國抗衡〃。瓦剌很難既攻擊韃靼又侵略明朝。從地理上看，飲馬河與開平、興和、大同相去甚遠。阿魯臺說〃揚言襲己，因而欲窺開平、興和、大同〃，不過要挑撥明朝與瓦剌的關係，誘使朱棣出兵，代己當敵。阿魯臺說〃願率所部為先鋒〃，也不過是虛晃一招。事實上，後來朱棣出兵瓦剌，阿魯臺按兵不動，並未助戰，甚至朱棣率明軍旋師，路過阿魯臺的家門，阿魯臺竟然稱疾不朝，可見阿魯臺的傲慢與狡詐。阿魯臺並未把大明天子放在眼裡，在他看來，朱棣不過是一個可以利用的物件。阿魯臺不來朝見，朱棣無可奈何，為了自己下臺，反向阿魯臺致以慰問。朱棣豈不知阿魯臺陽順陰逆？只是不便說破罷了。　朱棣封阿魯臺為和寧王，隨之出兵瓦剌，在這場政治遊戲中，韃靼、瓦剌也各有自己的小算盤。他們要和要打也都是從自己的利益出發。

清初史學家談遷在評論這段歷史時說：

夷狄相殘，中國之利。本雅失裡戕我使臣。至幹王略。今瓦剌馬哈木等乘其弱滅之，是代我洩憤也。韃靼阿魯臺請復仇，仇不在我。馬哈木等又請徵阿魯臺，兩置之，聽其爭長。敗則重困，勝亦力疲，因勢圖功，此卞莊子刺虎之奇也。乃封阿魯臺，賈怨瓦剌，輕萬乘以先之！後阿魯之叵測，適足嗤於瓦剌也。

朱棣不僅未能〃以夷制夷〃，反而使自己處於被動地位。明人的一些著作，同樣批評朱棣說：〃瓦剌馬哈木等聞朝廷封阿魯臺為王，皆怨，朝貢不至。〃　他們認為瓦剌的逆命完全是由朱棣政策所造成的。這與我們前面分析朱棣封瓦剌馬哈木等為王，引起本雅失裡、阿魯臺的不滿是意思相同。此時瓦剌立答裡巴，也是以全蒙古可汗自居的。

然而，朱棣親征瓦剌，固亦有其利益所在。一個強大而逆命的瓦剌，是朱棣所不願看到的。朱棣能夠躬擐甲矢，不避霜露，深入漠北，擊走瓦剌，無疑要自示勇武無敵，以樹立個人威望，但它同時也可以使明朝北邊獲得安定，因而這次北征也有一定積極意義，值得肯定。

永樂十二年六月到八月，朱棣率領明軍與瓦剌經過一番激戰。永樂十三年正月，瓦剌馬哈木等遣人謝罪。自此後數年中，韃靼、瓦剌與明朝之間的關係進入一個相對平靜的時期。他們都與明廷保持了通使、通貢、稱臣的關係。韃靼、瓦剌之間的仇殺則如故。只要他們對朝廷不〃逆命〃，朱棣一概置之不問。這時明廷在三者之間實處於居高臨下的超然地位。瓦剌欲襲韃靼，先通報於朝廷　。韃靼戰敗瓦剌，也向朝廷獻所俘人馬，朝廷則陛賞征戰有功者　。韃靼被瓦剌戰敗，朝廷則加意撫綏〃韃靼來歸者〃　。瓦剌為韃靼所敗，朝廷亦遣使慰問。韃靼朝貢有橫行於市者，朝廷則送阿魯臺自治。這期間朱棣對韃靼、瓦剌的政策，真有〃以不治治夷狄〃之意，以逸待勞，坐收漁利，這種政策是較為成功的。

永樂十九年正月，阿魯臺遣都督脫木兒等貢馬。脫木兒等至邊境〃要劫商旅〃，〃虜自是驕蹇，朝貢不至〃。　韃靼再次與明朝鬧翻，於是，又有朱棣於永樂二十年、二十一年、二十二年的親征。關於這次親征的原因，明人鄭文彬認為是：〃永樂十五年，馬哈木死，封其子脫歡為順寧王。阿魯臺恚，遂叛，入寇興和。〃阿魯臺的背明，是由明廷引起的：〃封阿魯臺則瓦剌叛，封脫歡則阿魯臺叛，亦其勢然也。〃　完全歸咎於明廷的措置失當。

朱棣欲做一位超邁千古、君主華夷的雄王。他對邊外臣民是〃來者不拒〃的，同時又是〃逆命必殲〃的。〃來者不拒〃、〃逆命必殲〃，可以概括朱棣對韃靼、瓦剌的全部政策。朱棣並未試圖分治蒙古，〃以夷治夷〃，也並沒有什麼別的妙算，〃來者不拒〃、〃逆命必殲〃，如此而已。〃逆命必殲除之〃，成為朱棣頑固