城。蔚山城之南有島山城，兩城皆依山為固，形勢甚為險峻，且互成犄角之勢，中有大江一條可通釜山，陸路則可經彥陽通釜山。麻貴欲全力攻打蔚山城，以打通南下釜山的道路。因怕彥陽倭軍增援，麻貴令高策、吳惟忠所部阻擋彥陽、梁山的各處要路，左路董正誼所部赴南原張疑，又分遣右路盧繼忠以兵兩千屯江口防水路來援。

廿二日，淺野幸長為主將，太田一吉、完戶元繼為輔率兵進駐彥陽，欲次日增援蔚山，並留偵查小隊五百人於河畔。怎料，翌日黎明時分，高策、吳惟忠所部突然殺來，將偵查小隊殺得大敗，倭兵棄屍無數，奪路而逃。幸長聞聽，勃然大怒，欲起兵報復。一吉、元繼勸道：“吾兵寡而敵軍眾，此去凶多吉少，不可輕動”，幸長年少氣盛，拒絕道：“諸公任其所為，豈有此理？吾不見敵絕不復還”，言罷挺兵而去。一吉、元繼無奈，也隨同前往。兩軍於彥陽至蔚山的大路相遇，高策等見倭兵甚寡，便擁兵將其圍困數重。倭兵奮力苦戰，卻死傷無數，幸長等見勢不妙，領殘兵突圍向蔚山方向倉皇而逃。他們且戰且走，明軍於後掩殺不放，追擊三里有餘。眼看幸長將被追上，地獄大門已為他開啟，只見部將龜田大隅守挺身而出，阻擋身後的明軍。幸長趁機奮馬