紛遣使通好。但他仍隱忍待時，對紂王越發恭敬臣服，所獻財帛更多。而朝中的大臣們無不感到西伯侯有著驚天的意圖，紛紛進諫紂王，預作防備。而終日沉湎於酒色之中且又自以為是的紂王卻不以為然，輕蔑道：“一個區區百里小國，能奈我何？”

武王克商

但就在姬昌遷都到豐，準備大展鴻圖的時候，卻不幸身染沉痾。臨死囑咐兒子姬發，須“時至而勿疑”，要抓住時機，不要猶豫不決。

姬發是姬昌次子，其兄伯邑考被商紂王殘殺，因此他得以繼任為周族領袖。

雖然西伯侯姬昌壯志未酬身先死，沒有親自攻滅商朝，但他為兒子東進滅商、建立周朝掃清了道路。西伯侯因此被周代的子孫尊稱為周文王。

姬發繼位後，不改文王之政，繼續奉姜尚為軍師，並用弟弟姬旦為太宰，召公、畢公、康叔、丹季等良臣為左右輔佐大臣，政治上呈現蒸蒸日上的局面。對外，他爭取聯合更多諸侯國，孤立商王朝，壯大自己力量，積極籌劃滅商事宜。武王即位9年後，人口繁衍很快，物質財富充裕，便在灃水東岸興建鎬京作為新都。豐、鎬實際上是被灃水分隔的一個城市的兩個部分，史書中往往豐鎬並稱。此後，武王舉行了歷史上有名的“孟津觀兵”。

這次觀兵實際上是一次為滅商做準備的軍事演習。他率大軍先西行至畢原（今陝西長安縣內）文王陵墓祭奠，然後轉而東行向朝歌方向前進。車載文王木主（木雕像），自己只稱太子發，意為三軍統帥仍為文王。大軍抵達黃河南岸的孟津（今河南孟津東北），諸侯聞之來附者上百。天下人心歸周，紂王已成失道寡助之勢，諸侯均勸武王乘勢東進。但武王清楚，“百蟲之足，死而不僵”，在沒有勝利把握的情況下，他不會輕動冒進。他觀兵於孟津的目的，主要是向殷王朝示威，並藉機觀察殷王朝的虛實。此時，殷紂王一味貪戀淫樂，對周人炫耀武威的舉動已無過激反應了。武王見目的已經達到，便下令撤軍，並以“諸位不知天命”，告誡大家不要操之過急。

此後，武王審時度勢，先派間諜到商，察看國情，線人回報說，紂王雖材力過人，然拒諫飾非，耽於酒色，淫亂不止，濫施酷刑，加重聚斂，導致民怨四起。便設炮烙之刑，大肆殘殺那些心懷不滿的王公貴族。使得諸侯、貴族和小民都相與反叛。但武王認為時機未到。不久，線人又報，好人全被斥逐，“太顛、閎夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫之徒皆往歸之。”王公大臣中比干被殺，箕子被囚，微子出奔，武王認為時機還不成熟。最後線人報告，百姓都觳觫顫慄，緘口不語了。而更為重要的是，商軍主力正在遠征淮夷，商都空虛，這絕對是天賜良機。武王認為周經過兩代養精蓄銳，已有了足夠滅商的力量，也有了十足的把握，遂遵照文王“時至而勿疑”的遺囑，果斷決定發兵伐商，通告各諸侯國向朝歌進軍。

出發前，太史卜了一卦，得兆象大凶。見此不吉之兆，百官有些擔心。但武王說，商祚已終，鬼神不佑。公元前1046年2月，毅然率戎車300乘、虎賁武士3000人、甲士45000人以及諸侯軍旅與西南地區的庸、蜀、羌、髳、微、盧、彭、百濮等八國軍隊，從孟津出發，向商朝都城朝歌進發。周軍一路過關斬將，很快到了商郊牧野（今河南汲縣南）。

在牧野，周武王舉行了誓師大會，發表了長篇誓詞（見《尚書·牧誓》），周武王數說了殷紂王的種種罪行後，指出自己是“恭行天罰”，是代天懲罰商紂的，從而把自己的行為神化為天命。說明伐紂的正義性，天子乃有德者居之，動員將士們英勇殺敵。

紂王聞知周兵已到，趕忙召集大臣商量對策。這時，由於商軍主力正在東南地區征伐東夷，一時調不回來，紂王只好臨時把都城中的大批囚犯、奴隸、戰俘武裝起來，共70萬人，開赴前線。

諸侯之師與殷朝軍隊大戰於牧野。

《詩·大雅·大明》是這樣描繪這場歷史上著名戰役的：“牧野洋洋，檀車煌煌，駟潁�砼恚��ι懈福�蔽�パ錚�貢宋渫醯�練ゴ笊蹋�岢�迕鰲！幣饉際牽耗烈笆槍憷�惱匠。�茨咀齙惱匠狄斐Ｆ�粒�婧炻硪餐�託圩常�ι懈福�唇���┞柿斕木�尤縲塾グ肯瑁�ㄗ粑渫醯�鞣ゴ笊蹋�肷探徽皆諞桓鑾繢實睦杳魘憊狻�

可見周人軍隊的威武雄壯，不可阻擋。

“殷商之旅，其會如林，矢於牧野。”雖然殷商軍隊也像樹林一樣多，像箭一樣飛奔在原野。但“紂師雖眾，皆無戰之心，心欲武王亟入”。那些被迫參戰的奴隸、囚徒不願為紂王賣命，反把