梁國的都城當時在睢陽，離此處有200裡。劉武之所以選擇葬在這裡，除了風水好，以及睢陽附近沒有空間，還有一個原因，就是這裡是劉邦的“福地”。劉邦起兵反秦之時，正是隱於芒碭山澤岩石間，並以此為根據地，最後發展壯大，奪得天下。漢文帝在位時，特地在此立了高祖廟。如此好地方，真是寶地了，所以劉武要把自己及後代都安葬在這裡。

目前已發現的著名王墓，除了梁孝王墓外，還有梁孝王王后墓、柿園西漢壁畫墓、僖山金縷玉衣墓、僖山西漢梁王墓、漢代梁王室陵墓群、僖山畫像石墓等，皆屬國家級文物保護單位。

因為芒碭山地下文物豐富，寶貝多，成為歷代盜墓賊最愛“旅遊”的地方，至今芒碭山漢墓區仍是盜墓賊的天堂，時常可以發現盜墓賊的身影。

劉武的墓在芒碭山群中的保安山南山東側半山腰上，坐西面東。這朝向是漢代流行的最吉朝向。

因為漢景帝的一句醉話，劉武的皇帝夢一生未斷。所以，生前沒有當上皇帝，劉武死後也想過把帝王癮，加上樑國富有強大，陰間王宮就要造得富可敵國了。《水經注·獲水》（卷二十三）稱，劉武墳墓“斬山作槨，穿山為藏”。

劉武墓構建複雜，佈局嚴謹，規模超常，工程量甚至超過一般的帝王陵。經現代考古測量，墓室總容積達1367立方米，與皇帝享用的規制有過之而無不及，稱之為“天下第一石室”並不為過。

劉武墓，當地老百姓俗稱“孝王洞”，或“梁王避暑洞”，如清光緒年間編撰的《永城縣誌·古蹟》中便有這樣的文字，“孝王洞在保安山之東麓，其中有十字街、飲馬池。”整座墓由墓道、甬道、主室、迴廊、側室、耳室、角室等部分組成，還設有完備的排水系統。曾有人�