河道錯綜複雜，猶如迷宮一般。凌振等人的戰船在河道中穿梭，很快便迷失了方向。就在這時，四周突然響起一陣喊殺聲，只見無數梁山小船從蘆葦叢中如箭般駛出，將凌振等人團團圍住。凌振心中暗叫不好，想要突圍，卻發現退路已被截斷。

阮小二手持鋼刀，跳上凌振的戰船，大喝一聲：“凌振，你已無路可逃，乖乖束手就擒吧！”凌振奮力抵抗，怎奈寡不敵眾，最終被阮小二生擒。

凌振被押解上梁山，心中滿是憤怒與不甘。他覺得自己身為朝廷命官，卻被這些草寇所擒，實在是奇恥大辱。他暗自做好了赴死的準備，以為自己此番性命不保。

沒想到，宋江聽聞凌振被擒，親自來到關押之處。宋江見到凌振後，立刻上前為其解開繩索，言辭懇切地說道：“凌將軍，久仰大名，今日冒犯，實在是迫不得已。我等梁山好漢，皆是被這世道逼得走投無路，才聚義於此，只為替天行道，救百姓於水火。如今朝廷昏暗，奸臣當道，將軍一身本領，卻為奸臣所用，實在是可惜。若將軍能留在梁山，與我等一同為百姓謀福祉，那才是真正的英雄所為。”

凌振冷哼一聲，說道：“哼，你們這些草寇，少在這裡花言巧語。我乃朝廷命官，豈會與你們同流合汙！”

此時，已歸順梁山的呼延灼副將彭玘走上前來，說道：“凌將軍，我與呼延灼兵敗後被擒，起初也不願歸降。但在梁山這段時間，我看到宋公明哥哥等人皆是忠義之士，他們所作所為，無不是為了百姓。在這裡，兄弟們之間相互扶持，情同手足。如今我們身處這般境地，若能與梁山眾人攜手，或許能為國家和百姓做些實事。”

凌振聽了，心中有所觸動，但仍心存疑慮。他沉思片刻，說道：“容我再考慮考慮。”

經過幾天的觀察和思考，凌振看到梁山眾人相處融洽，對待百姓友善，且宋江確實心懷天下，於是決定歸順梁山。

加入梁山後，凌振全心全意地投入到火炮製造與改良之中。他將自己的精湛技藝毫無保留地傳授給梁山的工匠們。在多次戰役中，凌振的火炮都發揮了巨大作用。

攻打曾頭市時，曾頭市的防禦工事堅固，他們不僅有高大厚實的城牆，還有嚴密的防守佈局，梁山軍隊久攻不下。

凌振親自指揮火炮，他仔細觀察曾頭市的城牆結構和防禦弱點，調整火炮的角度和射程。一枚枚炮彈精準地落在曾頭市的寨牆上，將城牆轟出一個個缺口。梁山軍隊趁勢發起衝鋒，一舉攻破曾頭市。

在與高俅、童貫率領的朝廷大軍對抗時，凌振的火炮同樣讓敵軍聞風喪膽。高俅、童貫率領著大批朝廷精銳，妄圖一舉剿滅梁山。他們的軍隊裝備精良，訓練有素，但梁山眾人憑藉著頑強的鬥志和凌振的火炮，與之展開了激烈的對抗。

凌振指揮火炮在戰場上不斷變換位置，對朝廷大軍進行精準打擊。火炮的巨大威力，多次打亂敵軍的陣型，扭轉戰局，為梁山軍隊贏得了勝利。

隨著梁山勢力的不斷壯大，朝廷深感威脅。宋徽宗在高俅等人的建議下，決定對梁山進行招安。宋江等人經過商議，認為這是為梁山好漢們謀得前程、報效國家的機會，便同意了招安。

凌振雖對朝廷的腐敗有所不滿，但也希望能借此機會，用自己的火炮技術為國家效力。

招安後，凌振隨梁山軍隊踏上了征討遼國的征程。當時，遼國在北方勢力強大，不斷侵擾北宋邊境。他們的軍隊擅長騎射，機動性極強，給北宋軍隊帶來了極大的困擾。

在一場與遼軍的大戰中，遼軍憑藉堅固的城池和強大的騎兵，對宋軍進行頑強抵抗。遼軍的城池城牆高大厚實，城牆上設有各種防禦設施，而他們的騎兵更是機動性強，戰鬥力驚人。宋軍久攻不下，損失慘重。

“凌將軍，如今這遼軍城池堅固，騎兵又如此兇猛，我軍該如何是好？”一名宋軍將領焦急地問道。

凌振仔細觀察遼軍城池的防禦佈局和周邊地形，說道：“莫慌，我已觀察清楚。將火炮推至前方高地，調整好角度和射程，先轟開城門，打亂他們的陣腳，再讓步兵和騎兵配合進攻。”

隨著一聲令下，一枚枚炮彈如雨點般砸向遼軍城池。城牆上的遼軍士兵被打得死傷無數，城門也被火炮轟開。宋軍趁機發起衝鋒，一舉攻破了遼軍的城池。這場戰役的勝利，讓凌振在宋軍之中名聲大噪。

之後，在征討田虎、王慶等戰役中，凌振同樣發揮了關鍵作用。征討田虎時，田虎的軍隊在一座山谷中設下埋伏，企圖圍殲宋軍。

凌振透過