探路，小船兩側各釘著一根比大船吃水略深的木竿，一但木竿觸底，就退回來從新探路。

這次來攻打臺灣的日子也是精心挑選過，並非亂來，鄭芝豹又仔細算過行程，此時恰值大潮，海水漲潮，海面上升數尺，就這樣，鄭軍中的船隻居然都順利冒雨入港。

這次行動如此順利，就連鄭芝豹也沒想到，或許真是因天降大雨，掩藏了他們的行動，荷蘭大概做夢也沒想到，在天降大雨視線不好的情況下，竟然有敵人能從鹿耳門港道殺進來。

這支二萬五千人、數百艘戰船的龐大軍隊，在神不知鬼不覺中，成功鑽到荷蘭人的眼皮底下了。

荷蘭人對鄭軍攻打臺灣全無準備，直到鄭家軍出其不意地在鹿耳門成功登陸後，荷蘭人才知道有敵來襲，總督歐沃德，軍事長官馬克裡匆忙集結軍隊，前來迎擊。

這時鄭家軍搶先佔領了北線尾嶼，北線尾嶼與鹿耳門南北相接，是控制南北航道的入口處，戰略地位顯著。

馬克裡打算先把這個戰略要地搶回來，他派上尉庫斯率三百名士兵，在北線尾嶼的南端登陸，以十五人一排，共計二十排的方陣，逼近鄭軍的陣地。

荷蘭人經常鎮壓臺灣人民的起義，由於臺灣人武器落後，又沒有強有力的人領導，每次荷蘭人都能輕易把起義鎮壓下去。久而久之，荷蘭人對中國人有一種輕視之心。以為一開槍，前面的中國人就會象以前一樣，嚇得四散而逃。

他們一邊齊射一邊前進，以前他們以這種方式，無往不利。但這次，鄭家軍以一人高鐵盾排成盾牆，荷蘭人的彈子擊在鐵盾上，未能給鄭家軍造成足夠大的殺傷，鄭家軍在盾牆後以箭雨還擊，反而讓荷蘭人傷亡慘重。

雙方離得很近，鄭家軍的箭雨一*的拋箭出去，荷蘭人使用熱兵器貫了，身上根本沒有盔甲，噗噗的入肉聲不斷，一個個慘叫著倒地，很快，他們就支撐不住，一個個轉身拔腿而逃。

鄭家軍乘機從掩殺，大敗荷蘭人，一路追到馬克裡的本陣，馬克裡還有一千多人，但是前面有自己人逃回，他沒法下令齊射，只能讓士兵進行點射，正當他快要穩住局勢之時，鄭芝豹親自率領數千人從後面抱抄而來；

荷蘭人遭遇兩面夾擊，驚慌失措，亂成一團。

鄭家軍士氣如虹，加上兵力是荷蘭人的十倍還多，衝上去猛烈圍攻，荷蘭人很快崩潰，有的舉手投降，有的亡命奔逃，再也沒有勇氣抵抗。

其實，這場戰鬥，從鄭家軍順利登陸開始，就已經註定了荷蘭人的失敗，何況他們還自如此輕敵大意，以為面對的還是臺灣島上那些不堪一擊的起義軍。

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