基本結構如同打火槍，即利用擊錘上的燧石撞擊產生火花，引燃火yao。以其射速快、重量輕、射程遠等多種優越性，逐漸將火繩槍廢棄；瑞典人則劃時代地把彈丸和發射藥裝在同一個紙筒內，裝填時將紙筒撕破(咬破)，把發射藥和彈丸一塊裝入槍膛中去，既簡化了裝填過程，又保證了發射藥的定量裝填，它預示了一種新型的定裝槍彈的出現；1776年，英國人又將直線形膛線改成螺旋形，發射時火yao氣體使鉛丸膨脹而嵌入膛線以發生旋轉，發射的彈頭出膛後高速旋轉前進，增加了子彈的穩定性，提高了射擊精度，增大了射程，到達了200米之多！！！

由於這些歐洲先進火器優於中國火器，明政府在自己研究不出來的情況下，就毫不猶豫的花錢從葡萄牙鑄炮專家伯多祿·波加羅在澳門興建的鑄炮廠引進火器技術，進行大量仿製，並用於實戰，在實戰中取得巨大收益，進而批次裝備軍隊。《中國軍事史·兵器卷》記載明朝後期明軍的火炮用精鐵鑄造，在技術上接近西方的水平，數量則穩居世界第一，野炮的最大射程可達到10裡，艦炮也達到4裡以上，開始採用了爆炸彈丸、分裝彈藥、後膛裝填、有射表、瞄準具等等，種類上覆蓋大中小口徑，平射炮、曲射炮、臼炮……

明軍主力火炮“紅夷炮”，號稱“淨重三千斤，射程十里，每發可斃敵千人”，當時倭國和後金的大炮射程才一里(500米)。努爾哈赤就是被袁督師的紅夷大炮炸斃的，據說臨死前對明軍的大炮耿耿於懷，說：“我二十五歲以來，攻無不克，戰無不勝。想不到死在明軍的大炮之下。”努爾哈赤死前命令後人好好學習明軍火器，到了進攻揚州時清軍也是用吳三桂的大炮轟塌了城牆才攻下了城池。

火槍已經是明軍步兵的主要裝備。每名火槍手配備火yao罐2個，一個裝發射藥，—個裝引火yao，攜帶鉛彈300發。值得注意的是，當時的發射藥已經使用粒狀火yao，而不是以前的粉末狀火yao，其成分比例為硝1兩(佔75.75%)，硫磺1錢4分(佔10.6%)，柳炭1錢8分(佔13.65%)已經基本達到黑火yao的最佳配比了(硝75%，硫磺10%，炭15%)。由於發射速度較慢，為彌補這一缺點，通常在戰術上採用三排輪放法，即一排裝銃，一排進銃，一排放銃，第一排發射完畢後，退至第三排裝銃，第二排進至第一排位置放銃，如此輪流發射。同時期歐洲的火器技術雖然高度發展，但是冷兵器仍在作戰中佔很大比例，主要包括長矛、長戟、長弓、短劍等。

直到明朝滅亡前，明朝的軍事機構也在不遺餘力地開品種頗多，形式複雜的管形火器(火槍、火炮)。如崇禎八年(1635)，南京戶部右侍郎畢懋康著的《軍器圖說》中，記載有“自生火銃”，就是一種燧發槍，這是中國有文字記載的最早的燧發槍；京軍三大營的標準裝備——線膛槍(直線膛)，葡萄牙人於1637年嚮明政府進獻了線膛槍，神機營火器專家用後稱讚該槍射程遠，精度高，裝填方便，上表請示大量仿製並裝備京軍三大營；大漢奸吳三桂作大明山海關守將時，曾製作過大口徑鐵芯銅炮，集鐵堅、銅韌於一身，提高了大炮的使用效能，這可以說是當時不小的創舉，這炮至今有一門陳放在瀋陽的遼寧省博物館。說明幾十年間明朝火器技術發展之快，但可惜國家將亡，沒有批次裝備。另外噴射火器(古代火箭)製造也相當精良，樣式、品種達幾十種之多；爆炸性火器也相當發達，具體有兩大類：一類就是地雷，品種繁多，有石頭雷、陶瓷雷、生鐵雷等數十種；另一類就是水雷，有水底雷、水底龍王炮和混江龍等兵器。根據大量的史實證明，中國是世界上最先發明和使用“兩雷”的國家。

我國在17世紀中期的明末清初時代，火器的發展程度並不很落後於西方世界，軍隊的火器裝備比例基本上處於世界先進水平的。清軍除了初期為了和明軍爭奪政權，而大力發展和明軍一樣的火器外，其他的時候，清軍簡直就是一無是處。滿清建國後，軍事裝備專家仍對火器有相當改良和實驗，例如滿清政府曾先後開發過三種主要形式的燧發槍，即轉輪式、彈簧式和撞擊式，只是這些燧發槍做出來不是用來裝備軍隊，而是用做宮廷狩獵時使用的禽槍。乾隆年間還製作過鑲骨燧發槍，和同時代歐洲裝備的制式步槍幾乎沒有任何區別，但此槍的作用依然是狩獵用的玩具——世界最先進的武器居然派上這種用處

(一)開花彈

開花彈是爆炸性炮彈的別稱，因其爆炸時彈片四射，猶如花朵綻放得名。開花彈源於北宋火器“火球”（原字為“毛