上午接到那通電話後，卻發現自己還是低估了這位甲方爸爸。

‘什麼，滑模變結構的抖振問題解決了，哦，那挺好的。’

這依然在馬清運的意料之中，至於劉天陽在一個月前對於飛控還是完全不瞭解這個事實，早就被他拋到腦後了。

對於妖孽，不要以常理度之。

‘啊？同步調整了子母無人機的協同控制程式，當雙方即將交匯時，制導無人機會根據小無人機的位置和速度資訊調整自身位置。’

‘做到雙向奔赴，基本上消除了fpv脫靶的可能性。’

這也行？

劉天陽做的這個事情，可以說是在原有的基礎上增加了一個嶄新的功能，而且還是獨自一人完成的。

要知道，即便是他們這些科班出身的博士，為了提高效率，子母無人機的控制程式也是兩個人分頭做的。

不過以上都還在馬清運可以接受的範圍內，最讓他難頂的是劉天陽接下來的一句話——

‘全部完整的測試了一遍，bug什麼的都已經修正了，你們看一看吧。’

全部-完整-測試？

和寫文章一樣，編寫飛控程式也存在著三分做，七分改的慣例。

很多時候寫一個功能很簡單，但要是想把這個功能安全的嵌入整個系統之中，卻往往會是場災難。

忙活了好長時間，最終不得不回退版本的事情也不是沒有發生過。

但現在劉天陽說他不僅最佳化了飛控，還增加了新功能，最後居然還完成了所有的測試。

如此一條龍服務，就這麼短短一週時間，他怎麼可能做得到？！

馬清運把負責測試的博士叫了過來，讓他按照教研室一貫的習慣完整的走一遍流程。

‘劉總應該就是簡單的測了測，畢竟他還才剛接觸沒多久，很多細節還不是很清楚。’

‘等這邊完整的測完了，我再針對有問題的地方和他討論一下吧。’

‘不過還是希望滑模變結構控制的問題真的解決了，那樣的話接下來就輕鬆多了。’

馬清運依然對劉天陽說的話有所疑問，在他看來，所謂的最佳化很可能也是測試不充分的假象罷了。

若是測試工況更為嚴苛，拉偏程度大一點，恐怕還是會遇到和之前一樣的……

“臥槽！！！！”