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第55章 所有指標,全部透過!

“老楊,出什麼問題了嗎?”

馬清運連忙走到負責測試的楊天宇身邊,這個人跟他一樣,都是航模隊出身,實際上手過很多飛控,所以才在這個專案中擔任測試一職。

畢竟和外面網際網路公司裡測試工程師都是新手不同,飛行器專業的測試環節可以說是最重要的一部分了。

如果最終測試的時候提出的樣例不夠,又或者測試者的經驗不豐富,漏掉了某些極端的工況,那最後都有可能導致極為嚴重的後果。

有人機毋須多說,即便是無人機,在天上突然炸機砸下來,運氣不好也是可能出人命的。

“師兄,握草,這套程式,它……”

正經玩了很多年小飛機,楊天宇之前對於劉天陽一直是很不相信的態度。

自他從馬清運口中得知後者剛接觸飛行器沒多久,並非科班出身之後,劉天陽的那些話在他看來就和吹噓沒什麼區別了。

但在仔仔細細測試了劉天陽修改過的飛控程式後,楊天宇此時的表情卻極為複雜。

不可置信,羞愧,挫折,等等因各種原因而起的情緒浮在他的臉上,讓他一時甚至有些不想開口。

“師兄,測試日誌已經拉出來了,你看一下吧。”

最終的結果和劉天陽電話裡說的一樣,所有的測試專案全部透過。

楊天宇甚至把氣動和質量全部拉偏到了30%,要知道,這種原始資料的偏離對於傳統pid控制也算是一個不小的挑戰了。

但經劉天陽手改過的程式卻穩穩的透過了測試,一點問題也沒有出。

這種不真實感讓楊天宇不由得懷疑內部測試模組是不是出了問題,有哪些模擬電機響應的引數被改了。

模擬出來的無人機缺少了一些遲滯的響應,從而讓其被控難度下降,才有的這樣的結果。

不過一番檢查之後,楊天宇不僅沒有發現任何問題,順帶著又被劉天陽的程式碼規範程度震驚到了。

整齊劃一的模組,沒有任何多餘的變數和中間環節,看起來就好像藝術品一樣。

“可以,看來飛控方面應該是沒什麼問題了。”

相比於對劉天陽妖孽之處不太瞭解,還有些敏感的楊天宇,已經震驚到習以為常的馬清運臉色卻要平靜的多。

他來回翻了幾遍測試日誌,確認透過之後便把負責硬體的幾個人全部叫了過來。

“小李,之前劉總給的那套無人機機體準備的怎麼樣了,感測器都安好了嗎?”

“都弄好了,對應的線纜我也全部焊好了,只要把電機和飛控板放上去就可以飛了。”

類似這種除錯買來成品零件的工作,馬清運自然就全部交到了碩士生手裡,不過好在工大的碩士都還挺給力,並沒有拖後腿的情況。

確認了一圈,馬清運認為無人機的試飛條件基本已經齊備了。

不過即便他是整個專案的核心負責人,但依然還沒辦法決定能否開始進行無人機實飛,這種有危險性的事情還是必須要李教授拍板才可以。

沒多耗費時間,和劉天陽商量一下後,馬清運便拉著他一起來到了李福生的辦公室。

“嗯?怎麼這麼快?”李福生聽完馬清運的來意,頓時一愣。

就這麼不到一個月的時間,兩架無人機就都具備實飛測試條件了,怕不是在說笑吧?

“測試結果呢,讓我去看看。”

不過雖然心裡覺得馬清運有點莽撞,但李福生臉上依然沒有露出什麼不快的表情。

對於劉天陽這個總能搞出超越常理操作的人,李福生現在已經有點數了。

要是碰到一些看上去很離譜的事情,先看看和這傢伙有沒有關係。

若是沒有,果斷噴,一定要讓自己的學生明白。

要是有,那就再確認一下,被打臉一兩次也就算,老是搞出烏龍,他這個教授還怎麼當啊!

“把姿態角變化曲線,動力分配曲線調出來讓我看一下。”

李福生的檢查方法和馬清運並沒有什麼兩樣,當然,他也看不出什麼有問題的地方。

因為,劉天陽在系統輔助下所進行的測試流程,其無論是工況豐富程度,還是效能邊界探索,做的都要比李福生教研室自祖師爺起開始迭代穿成的那一套體系強大的多。

就以現在他們用的這套東西,在規則內無論怎麼拉引數,最終也只不過是劉天陽測試模組的子集罷了。

“嗯,跟蹤的很不錯。”李