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值得特別指出的是：西漢大將軍霍去病並不曾擔任“羽林郎”，因為霍大將軍生活在公元前140—前117年，這個時候，世界上還沒有“羽林”，更沒有“羽林郎”。“出身仕漢羽林郎，初隨驃騎戰漁陽”，王維的詩只是一種“穿越”。

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魏晉南北朝

歷代沿設羽林監，魏、西晉時領營兵，東晉無營兵。南朝因之。北朝魏、齊有羽林監，北周大司馬所屬有左右羽林率。

具體資料暫不詳。

唐代

唐代的“左右羽林軍”可以說是“北衙禁軍”之首，它的產生比較複雜。它可以說是大唐第一支真正意義上的“北衙禁軍”，它的獨立建制，標誌著北衙禁軍獨立並壯大的過程的開始。

（“北衙禁軍”指的是屯駐於宮城以北，以保衛皇帝和皇家為主要職責的皇帝私兵；與國家軍隊“南衙府兵”相對。北衙禁軍是伴隨著唐初軍隊國家化的完成而出現的，是皇帝私人需求凸顯的產物。真正意義上的北衙禁軍形成於貞觀十二年，以招募制和私屬化為基本特色，這兩個特點決定了唐前期北衙禁軍發展的整體思路。）

唐太宗時，於玄武門置“左右屯營”，成份混雜，統屬複雜；唐高宗龍朔二年，改“北門（玄武門）左右屯營”為“左右羽林軍”；垂拱元年五月十七日羽林軍正式獨立建制，取消了以往以南衙諸衛將軍檢校羽林軍的制度，羽林軍正式升格為行政系統上獨