五月十七日羽林軍正式獨立建制，取消了以往以南衙諸衛將軍檢校羽林軍的制度，羽林軍正式升格為行政系統上獨立的北衙禁軍，定額兵士六千人。

高宗、武則天兩朝羽林軍的建立和官署的完善使北衙禁軍在建制上脫離南衙十二衛，這種走向與同時期“關中本位政策”的瓦解以及皇權的強化緊密相連。這一時期，北衙禁軍開始大規模消解府兵的職任和人員，在中央宿衛方面承擔了主要角色。

再往後，北衙禁軍成分越來越複雜，除了“北衙六軍”，還有“神威”、“英武”、“射生”和著名的“神策軍”。

＇值得一提的是，“左右羽林軍”在武則天時期，曾被改稱“左右羽林衛”。＇

五代

具體資料暫不詳。

宋

具體資料暫不詳。

遼金

遼金多承唐制，“左右羽林軍（衛）”應為虛銜。具體資料暫不詳。

元

具體資料暫不詳。

明朝

明代實行“衛所制”（軍籍世襲，衛所兵有定籍，兵農合一，屯守兼備）。明代的衛所極其龐大複雜，分為直屬皇帝的“親軍京衛”和“五軍都督府”下轄的衛所。

皇帝親軍上直“二十六衛”中，有“羽林左衛”、“羽林右衛”和“羽林前衛”。

這時的“羽林”，只是一種名號了，只是為諸多皇帝親軍中的一支所按的好聽的名號而已，並無特別之處。

明朝之後軍隊皆無“羽林”名號。

＇編輯本段＇羽林衛——十七禁律、五十四斬

其一：聞鼓不進，聞金不止，旗舉不起，旗按不伏，此謂悖軍，犯者斬之。

其二：呼名不應，點時不到，違期不至，動改師律，此謂慢軍，犯者斬之。

其三：夜傳刁斗，怠而不報，更籌違慢，聲號不明，此謂懈軍，犯者斬之。

其四：多出怨言，怒其主將，不聽約束，更教難制，此謂構軍，犯者斬之。

其五：揚聲笑語，蔑視禁約，馳突軍門，此謂輕軍，犯者斬之。

其六：所用兵器，弓弩絕弦，箭無羽鏃，劍戟不利，旗幟凋弊，此謂欺軍，犯者斬之。

其七：謠言詭語，捏造鬼神，假託夢寐，大肆邪說，蠱惑軍士，此謂淫軍，犯者斬之。

其八：好舌利齒，妄為是非，調撥軍士，令其不和，此謂謗軍，犯者斬之。

其九：所到之地，凌虐其民，如有逼淫婦女，此謂奸軍，犯者斬之。

其十：竊人財物，以為己利，奪人首級，以為己功，此謂盜軍，犯者斬之。

其十一：軍民聚眾議事，私進帳下，探聽軍機，此謂探軍，犯者斬之。

其十二：或聞所謀，及聞號令，漏洩於外，使敵人知之，此謂背軍，犯者斬之。

其十三：呼叫之際，結舌不應，低眉俯首，面有難色，此謂狠軍，犯者斬之。

其十四：出越行伍，攙前越後，言語喧譁，不遵禁訓，此謂亂軍，犯者斬之。

其十五：託傷作病，以避征伐，捏傷假死，因而逃避，此謂詐軍，犯者斬之。

其十六：主掌錢糧，給賞之時阿私所親，使士卒結怨，此謂弊軍，犯者斬之。

其十七：觀寇不審，探賊不詳，到不言到，多則言少，少則言多，此謂誤軍，犯者斬之。

古詞一首

昔有霍家奴，姓馮名子都。依倚將軍勢，調笑酒家胡。

胡姬年十五，春日獨當壚。長裙連理帶，廣袖合歡襦。

頭上藍田玉，耳後大秦珠。兩鬟何窈窕，一世良所無。

一鬟五百萬，兩鬟千萬餘。不意金吾子，娉婷過我廬。

銀鞍何煜耀，翠蓋空踟躕。就我求清酒，絲繩提玉壺。

就我求珍餚，金盤膾鯉魚。貽我青銅鏡，結我紅羅裾。

不惜紅羅裂，何論輕賤軀！男兒愛後婦，女子重前夫。

人生有新故，貴賤不相逾。多謝金吾子，私愛徒區區。

今譯

從前有一個在霍去病家的奴才，叫馮子都。他依仗霍去病大將軍的權勢，調戲賣酒的少數民族女孩子。這個西部地區民族的女孩子十五歲了，在春光明媒的一天獨自在酒家。她穿著長裙帶著飄帶，寬寬的袖子上繡著合歡花。頭上載著藍田產的美玉。耳朵上掛著從羅馬（大秦）進口的珠子。頭上梳的兩個髮髻美麗的整個世上都少見。一個髮髻就是五百