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9月底的一天，劉伯承偕同愛人汪榮華，來到太谷縣的一個秘密交通站，在這裡等候彭德懷一起出發。這是太行根據地通往晉綏根據地和延安的西線地下交通線。太行區通向其他根據地的交通線共有兩條，除這條西線外，另一條是從安陽經冀魯豫到山東、華中根據地的南線地下交通線。彭德懷來與劉伯承會合後，擔負西線交通任務的同蒲支隊派出一個連護送。因要透過敵佔區，彭德懷和劉伯承都化了裝。雖然換上了農民的衣服，頭上包了條白毛巾，但兩人的氣質和舉止讓人看著不大象。護送連的連長為了安全起見，安排夜間行路，白天隱蔽休息。到了同蒲路東邊的一個村子裡，住下來做過路準備。忽然情報人員來報告，說附近炮樓的日軍要到村裡來，連長連忙安排兩位領導人到村外青紗帳裡躲避一下。彭德懷一聽生了氣，說：“我走我的路，老這麼東躲西藏幹什麼！”連長無法，只好向劉伯承報告。劉伯承帶著連長來到彭德懷的住處，說：“彭總，在這裡他們是指揮員，得聽他們指揮。

叫我們去躲一下，我們就去吧。”彭德懷笑了，對連長說：“你把劉師長搬來，我只好服從。”就這樣，一路夜行曉宿，來到了延安。

劉伯承在楊家嶺的一間窯洞裡住下來。他與中共中央和其他戰略區的領導人互相拜訪。留守陝甘寧邊區的第一二九師部隊的幹部和先期到達延安的晉冀魯豫根據地的幹部，也紛紛前來看望他。應酬之餘，他就如飢似渴地閱讀有關無產階級革命導師的經典著作和整風檔案，領會中共中央關於整風的指導思想和要求。從這年冬到次年春，他一面參加中共中央組織的對黨的路線和歷史的學習、研究，一面查閱過去的總結、報告，統計必要的數字，著手起草晉冀魯豫根據地的工作總結，準備在中共中央安排的會議上作報告。

劉伯承身在延安，心繫太行。他時時關心著晉冀魯豫根據地各方面的情況，記掛著戰鬥在前線的鄧小平、李達等戰友和部屬。每逢前方有人來延安，他總要找他們詳細交談，瞭解敵我鬥爭態勢和根據地的現狀，同時用來充實他報告的內容。1944年2月13日，他找到中共太嶽區黨委書記薄一波，聽取關於太嶽區工作情況的彙報。2月19日，接鄧小平來信，信中向他介紹了晉冀魯豫區的生產以及整個經濟的最新發展情況。他高興地在筆記中記下了這件事。

從1944年4月起，中共中央在前一階段組織高階幹部深入學習、研究黨的路線和歷史的基礎上，開始按地區或軍隊系統召開座談會，總結歷史經驗，檢討工作，開展批評與自我批評。4月12日，毛澤東在高階幹部會上作了《學習和時局》的報告，為這次總結和研究確定了正確的方針原則，指明瞭應該採取的態度和方法。4月30日，在晉冀魯豫區和相關軍隊系統的座談會上，劉伯承作了《晉冀魯豫抗日民主根據地現狀的報告》，全面、系統地總結了晉冀魯豫區抗戰近7年來的工作，他把本區的發展劃分為三個階段：從抗戰開始到武漢失守為第一階段，從武漢失守到百團大戰為第二階段，百團大戰至今為第三階段。他詳細分析了三個階段中敵、友、己三方的基本狀況、基本戰略和鬥爭結果，著重總結了根據地軍民不斷取得勝利的經驗。在第一階段，他指出，第一二九師結合中共晉東南地方組織、抗日組織和人民群眾，一方面積極配合國民黨正面戰場作戰，取得了陽明堡、七亙村、神頭嶺、響堂鋪、長樂村等8戰連捷，同時依靠與閻錫山結成的特殊統戰關係，以合法方式大力發展抗日組織與工作；一方面及時分遣部隊，發動群眾開展游擊戰爭，開闢了晉冀豫根據地。透過這些正確而有效的工作，取得友軍信服，尤其是人民的擁護，使共產黨、八路軍起到了抗日先導的作用。

在第二階段，他總結為“軍民結合，一面是對敵進行十次大的反‘掃蕩’與不斷的交通鬥爭，另一面是對反共派進行多樣反磨擦。正如前門拒虎，後門進狼一樣，局勢十分嚴重”。但由於根據地黨、政、軍、民共同奮鬥，開啟了虎狼夾擊的嚴重局面，抑平了反共高潮，舉行了百團大戰，還進行了建軍建政建黨工作，堅持和鞏固了抗日民主根據地。

在第三階段，他的結論是，堅持執行了中共中央、北方局關於著重發展地方部隊與人民武裝的正確武裝政策和對敵鬥爭策略；逐次執行了十大政策，尤其是土地政策，發動了基本群眾；精兵簡政，開展大生產運動，減輕了人民負擔。在對敵鬥爭上，以武工隊深入敵佔區，保護群眾利益，推行革命的兩面派政策，合法與非法鬥爭相結合，發動政治攻勢，瓦解和爭取日偽勢力，繁殖了敵佔