臨終遺囑，所以齊桓公馬上提起十二分精神等著管仲要說的秘密。

管仲沒有說，而是問：“你的寵臣易牙如何？”

齊桓公回答：“他曾把親生兒子烹飪給我吃，對我太好了。”

管仲又問：“你的寵臣豎刁如何？”

齊桓公回答：“他主動閹割自己陪在我身邊，大好人。”

管仲再問：“你的寵臣齊開方如何？”

齊桓公回答：“他更沒的說，自己是貴族，卻主動當我的奴僕，寸步不離，三十多年都沒回過家，沒人比他更忠誠了！”

管仲在床上嘆了一聲說：“這三個人都不咋地。你想啊，誰不喜歡自己的親生兒子，易牙卻把他宰了。誰願意自發地做太監，豎刁卻把自己閹了。誰不喜歡和家人在一起，齊開方卻三十多年不回家！”

齊桓公不以為然地問：“你到底想說什麼嘛？”

管仲說：“我上面說的是天理人心，他們違反了天理人心，所以他們都不是真的為您好。”

如果王陽明在管仲身邊就會用心學解釋說：“這三人表現出的一臉忠貞並不是真心的，只是一種手段，不是道理，心與理不合。再進一步說，這三個傢伙在演戲。”

管仲的遺囑齊桓公完全沒聽進去，結果幾年後他得了重病，三人聯合把齊桓公活活餓死在宮中，齊國霸業也就此終結。

最後，王陽明告誡他的弟子們：做人一定要心理合