宗沒責怪李輔國，反倒安慰他幾句。不幾天，玄宗的幾個親信也遭到清洗：高力士以“潛通逆黨”的罪名，被流放於巫州；陳玄禮被勒令致仕；玉真公主也出居玉真觀。剩下玄宗隻身一人，煢煢獨處，形影相弔，好不悽慘。之後，肅宗另選後宮百餘人，到西內以備灑掃。晚年李隆基憂鬱寡歡，寶應元年農曆四月五日（762年5月3日），李隆基駕崩，終年78歲。葬於唐泰陵。[13-14] 同年久病已久的李亨亦駕崩。

為政舉措

政治

人事制度

李隆基即位後，先起用姚崇、宋璟為相，其後又用張嘉貞、張說、李元紘、杜邏、韓休、張九齡為相。他們各有所長，並且盡忠職守，使得朝政充滿朝氣。而且李隆基在此時亦能虛懷納諫，因此政治清明，政局穩定。

李隆基採納張九齡的建議，制定官吏的遷調製度。選取京官中有能之士，將其外調為都督刺史，以訓練他們的處事才能及培養行政經驗。同時間，又選取都督刺史中有作為者，將其升為京官。這樣內外互調，增進了中央與地方的溝通、瞭解和信任。而在選拔人材方面，李隆基亦對科舉制度作出改革，限制了進士科及第的人數，以減少冗官的出現，提高官吏整體的素質。

整飭吏治

開元三年（715年），玄宗明確宣佈：“官不濫升，才不虛授，惟名與器，不可以假人。”他決心選賢任能，量才授職，整飭吏治。首先是嚴格銓選制度，裁汰冗員。唐中宗以來，銓選制度十分紊『亂』，王妃、公主與權戚不僅賣官鬻爵，而且不經吏部大搞“斜封官”，請託之風日盛，致使員外、試、檢校等官名目繁多，冗官濫吏充斥官府。開元二年，玄宗敕令罷免所有的員外、試、檢校官，嚴格控制官吏的選舉，規定今後沒有戰功及別敕，吏部、兵部不得注官，結果“大革其濫，十去其九”。 這樣，既克服了官吏冗多、人浮於事的現象，提高了官府辦事效率，又減省了國家開支。

考察制度

玄宗以前，由於時人重京官而輕外任，地方官都是選用年高而才疏者充任。為了革除這一弊端，玄宗開元二年特頒下制令，從京官中選用有才識者到地方任都督、刺史，又從都督、刺史中選拔有政績者任京官，“使出入有常均，永為恆式”。他特別重視縣令的選任。開元四年，新選任的縣令被召入大明宮宣政殿，由皇帝親自出題考試，考查縣令是否通曉經國治民之道，結果有二十多人不入第，暫且讓赴任就職，另有四十五人被淘汰，“放歸學問”。同時，還頒佈了《整飭吏治詔》，每年十月委派各道按察使對刺史、縣令的政績進行考察，分為最、中間、殿三等，依次定為優劣，作為改轉升降的依據。

軍事

兵制改革

李隆基不僅對內政進行有效的治理，對於邊疆也進行了有成效的治理，將原來丟失的領地重新奪了回來。這主要是對於兵制進行了改革。原來的府兵制由於均田制的破壞，致使農民逃亡，影響了軍隊的兵源。到了李隆基做了皇帝時，士兵逃跑現象極為嚴重，軍隊戰鬥力也很低，無法和強悍的突厥軍隊抗衡。

開元十一年（723年），李隆基接受了宰相張說的改革主張，建立僱傭兵。從關內招募到軍士十二萬人，充當衛士，這就是“長從宿衛”，也叫做“長征健兒”，這次改革是從府兵制到僱傭兵制的轉變。此後經過十多年的努力，李隆基將這種制度推廣到了全國。這種制度使原來的府兵輪番到邊境守衛的做法取消，解除了各地人到邊境守衛之苦。同時，這種僱傭兵還為集中訓練、提高戰鬥力提供了保證。

開疆拓土

除了對兵制進行改革之外，李隆基還採取了其他很多的整軍措施，如頒佈了《練兵詔》，命令西北的軍鎮擴充軍隊，加強訓練。同時，任命太僕卿王『毛』仲為內外閒廄使，全力負責軍用馬匹的供應，這使短缺的馬匹及時得到了補充，提高了戰鬥力。另外，為徹底解決軍糧問題，李隆基又命令擴充屯田範圍，在西北和黃河以北地區大力發展屯田，增加糧食產量。

在做好了充分準備後，唐朝逐步把營州等地收復，長城以北的回紇等族也自動取消了獨立割據的稱號，重新歸附唐朝。安北都護府也恢復了，唐朝重新行使對長城以北土地的管轄權。

西域地區政權的恢復經歷了兩個階段，第一個階段是收復碎葉鎮，第二階段是重新恢復了絲綢之路。唐朝的威望在西域重新建立起來。

設立節度使

至開元、天寶間，唐玄宗設立十大節度使，北方形成平盧、範