亦隨事用之。”　。

投石車是利用槓桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要。春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。

最初的投石車結構很簡單，一根巨大的槓桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端繫上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用槓桿原理將石塊丟擲，這就是古代的戰爭之神了。

中國戰爭史上投石車首次大規模使用，應當是李信攻楚，楚軍秘密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗，李信自己也兵敗自殺。

後來戰國四名將之一的王翦，率領六十萬大軍，才攻下了楚國，可見當時投石車的威力。隨著技術的發展，投石車也越來越先進，很多三國遊戲中的“霹靂車”就是戰國時代投石車的改進形。中國的投石機在唐宋時到達高峰。

唐宋以後，投石車的使用更為普遍。據記載，投石的種類達十幾種。大體分為輕，中，重三類。輕者由兩人操作；中者幾十人；至於重者，高達數丈，發百斤石彈，動輒上百人前呼後擁，排場極其壯觀。

氣勢直逼當紅的“大脘兒”，當然，砲也確是攻防戰的明星，宋代的陳規在《城守錄》中感慨的寫到“攻守利器，皆莫如砲。攻者得砲之術，則城無不拔；守者得砲之術，則可以制敵。”如此可見一斑。

宋代兵書《武經總要》中說，“凡炮。軍中利器也，攻守師行皆用之”，足見對投石車的重視。書中還詳細介紹了八種常用投石車，其中最大的需要拽手二百五十人，長達八點七六米。發射的石彈四十五公斤，可射九十步。

這裡必須指出，《武經總要》可能是出於保密或者故意誤導敵人的目的，將發石車的射程大大縮小了，實際上根據別的古籍記載和現代科學計算模擬，這種投石車的發射距離不少於五百米，這在冷兵器時代，可說是超遠端打擊了。

中國是北宋南宋時期發明的對重式投石車。金國在滅亡北宋的汴京之戰中，一夜之間架設拋石車五千餘座，在汴京長達五十里的城牆外同時向心突擊，金軍發射了無數的石彈，以至於汴京郊外當時竟然再也找不到石塊！

攻城時先將護城河填平，而後萬炮齊發，再輔以大量強弩。一舉擊潰守城部隊的部署，進而出動與城牆等高、可容納八十人的巨型攻城車對城池展開登城戰。可以想象一下當時壯觀的發射場面，簡直不遜於現代戰爭規模的火力準備！

除了這戰爭之神投石車之外，還有眾多的車輛行攻城利器。

《孫子．謀攻》中就有：“攻城之法為不得已。修櫓轒轀，具器械。三月而後成，距闉，又三月而後已。”之言，其中的“櫓”就是指這種利用高度來進行偵察作業的武器。

又如《戰國策》卷十二　齊五〈蘇秦說齊閔王〉：“故明君之攻戰也，甲兵不出于軍而敵國勝，衝櫓不施而邊城降，士民不知而王業至矣。”可見櫓對於攻城有絕對的重要性。

由於城牆的阻隔，攻城軍隊於守城部隊的一舉一動很難得知，因此必須利用高過於城牆的偵察設施來偵察敵情。這類的車輛種類也不少，如巢車、望樓、櫓、飛樓、雲樓等。

望樓高八丈，用堅木支撐，頂端建一座寬五尺的版屋，在屋底設一出入口，堅木上釘上釘子以便觀測人員攀爬，底座是用兩枝各長一丈五尺的鹿頰木先埋入土中，只露出八尺，以船隻上綁桅杆的方法將堅木和鹿頰木固定，然後在堅木上綁上一百二十尺、一百尺和八十尺三種高度的固定繩以確保其安定性。

一般而言，望樓中只配屬一名望子，由他手持白色旗，無敵情警戒時旗子是捲起來的，若敵來犯則將旗張開，敵人靠近則將旗杆橫置，若敵人退走則慢慢將旗舉起。

巢車的車座是採用八輪車座，而且是以雙竿作為支撐機制的，竿的高度則視城池的高度而定。

一般而言，唐宋的城牆約五丈，因之要偵察城內必須高過此數。在雙竿的頂上設定一個轆轤，以便將觀測用的吊艙舉起，因為舉起吊艙需要很大的力道，所以和其他的觀測車不同，他是以生牛皮為材質，可以防禦敵人的矢炮攻擊。

轒轀車是一種有堅固防護的攻城作業車，春秋時轒轀就得到較普遍的使用。古代攻城作戰，經常需要抵近破壞城牆，城門，或者挖掘地道等。如果沒有相應的防護措施，進行這些作業就容易遭到來自城上的箭，石等武器的攻擊，十分危險。

使用轒轀車就比較