邦聽說匈奴駐兵於代谷，便派使臣十餘批出使匈奴。冒頓單于則故意將精銳部隊隱藏，將老弱病殘列於陣前。派去的使臣十餘批迴來都說匈奴可以攻擊。直到漢使劉敬再去出使匈奴，回來報告說：“兩國相擊，此宜誇矜見所長，今臣往，徒見羸瘠、老弱，此必欲見短，伏奇兵以爭利。愚以為匈奴不可擊也”。然而劉邦卻不聽勸告，反將劉敬抓起來囚禁在廣武城，準備凱旋後進行處罰。之後，劉邦親率騎兵先到達平城，此時漢軍步兵還未完全趕到。冒頓單于見漢兵蜂擁趕來，在白登山設下埋伏。劉邦帶領兵馬一頭栽入包圍圈，冒頓單于馬上指揮40萬匈奴大軍，截住漢軍步兵，將劉邦的兵馬圍困在白登山，使漢軍內無糧草、外無援兵，不能相救。劉邦發現被包圍後，組織突圍，經過幾次激烈戰鬥，也沒有突圍出去。此時正值隆冬季節，氣候嚴寒，漢軍士多有凍傷。無奈之下劉邦只得採用陳平之計賄賂匈奴閼氏（皇后），讓閼氏對冒頓單于說：“兩主不相困。今得漢地，而單于終非能居之也。且漢王亦有神，單于察之。”與此同時，冒頓單于與盟軍約定了會師的日期，但盟軍卻沒有按時前來。冒頓單于懷疑對方已同漢軍有勾結，於是就採納了閼氏的建議，開啟包圍圈的一角，讓漢軍撤出。當天正值天氣出現大霧，漢軍“持滿傅矢外鄉”、“徐行出圍”，才得以脫險。回國後劉邦盡斬先前進言匈奴可擊的十幾名使臣，並赦免劉敬，封為關內侯，食祿兩千戶，號為建信侯。

衛固此刻提出大漢家喻戶曉的白登之圍，顯然是要高幹等人學冒頓單于，用詐敗誘使趙雲進伏擊圈。可是牽招卻總覺得某些地方有點不對勁，具體不對勁在哪兒他又說不出個所以然。於是就在牽招低頭思索間，高幹已然拍板接受了衛固的進言，“善，此事便拜託仲堅先生也。”