人，使天下公道得到主持！我宋襄公一片公心，天日可表，如大家不信，我宋襄公甘願退出此次盟主推舉！”

這幾句話說的確實冠冕堂皇，鏗鏘有力！大家頓時安靜下來。

見各路諸侯安靜下來，他又接著道：“諸侯盟主在德不在力，唯有德望高者方可居之。我宋襄公雖然不才，但我的公爵是天子封的，普天之下誰不承認？可這個楚成王之王是他自己叫的，是自封的，又有什麼資格做盟主？他楚國強橫霸道，恃強凜弱，欺侮弱小，目中無人，在座的各位哪位沒受過他的欺辱？他楚國論爵位只不過是一個子爵，在座的各位有哪位不比他強？”

諸侯聽罷也覺得有一點道理，便樂的坐山觀虎鬥，兩不相幫，看他們如何表演下去。

楚成王說：“既然我這個王是假的，你把我請來幹什麼？”

宋襄公說：“我叫你來是因為看在你楚國百姓的面子，不讓你楚國到會豈不是剝奪了楚國百姓的權利？在座的大家都有資格做盟主，盟主是由大家推舉出來的，又其能是像你一樣強搶而來的？”

這宋襄公口若懸河，輕而易舉的就把自己想強搶盟主的責任推到了楚王那裡。頓時大家都覺得楚王理屈，紛紛向楚王怒目而視。

楚王是個嘴拙之人，一時之間竟然無法辯駁，惱羞成怒。嘶聲叫道：“老子就是座了你能怎麼樣？那我倒要看看你這個真公是不是真的有種！”

只見楚成王把大手一揮，只見楚國大臣成得臣脫去長袍，露出裡面穿的全身鎧甲，手舉一面小紅旗，只一揮動，那些隨楚成王而來、打扮成家僕和侍者的人紛紛脫去外衣，原來個個都是內穿鎧甲手持刺刃的兵士。他們往臺上衝來，嚇得諸侯四散而逃，宋襄公瑟瑟發抖。大家見楚成王竟然不遵守不準攜帶武器到會的盟約，不禁對楚成王大感鄙夷，但好漢不吃眼前虧，只得默不作聲。

楚成王高聲叫道：“我楚成王只是瞧不上宋襄公自封盟主，並不想對大家不利，大家可以放心的去。只要大家不干涉我和宋襄公之事，我楚國絕不加害。但宋襄公就不要走了。”眾諸侯聽罷立刻作鳥獸散，一下跑的一乾二淨，一個不留。

楚成王令楚兵把宋襄王拘押起來，然後指揮五百乘大軍浩浩蕩蕩殺奔宋國。幸虧宋國大臣早有防備，團結民眾，堅守城池，使楚成王滅宋的陰謀未能得逞。楚成王把宋襄公拖到楚國的車上，帶他回楚國去了。

幾個月後，在齊國和魯國分別向楚成王調停。宋國又放出風來：“宋國已經另選國君，如果楚王在一個月內不放宋襄公宋國將讓宋襄公的太子登基。”楚成王覺得抓了宋襄公也沒什麼用，就把宋襄公放了回去。

自此後，宋、楚結怨。

宋襄公回去後連氣帶嚇生了一場大病。經過一番調養，終於康復。但宋襄公始終咽不下這口氣。

因鄭國國君鄭文公當場讓宋襄公出醜，宋襄公懷恨在心，考慮楚國勢大，不敢輕易*，遂決定先找一個軟柿子出一口惡氣。周襄王十四年（公元前638年）夏，怒氣未消的宋襄公不顧公子目夷與大司馬公孫固的反對，出兵伐鄭。

鄭文公自知不敵，向楚國求救，楚成王投桃報李，痛快應允。立即派兵，使出後來孫子所使的圍魏救趙之計，沒直接去救鄭國，卻統領大隊人馬直接殺向宋國。宋襄公這下慌了手腳，顧不上攻打鄭國，帶領宋軍星夜往國內趕。畢竟楚遠而宋近。楚國的大軍還沒有趕到宋國，宋國軍隊卻先到了。待宋軍在泓水邊紮好營盤，楚國的兵馬也來到了對岸。

公孫固對宋襄公說：“楚軍到此只是為救鄭國。咱們已經從鄭國撤軍。他們的目的已經達到了。咱們兵力小，不能硬拼，不如與楚國講和算了。”

宋襄公卻說：“楚國雖然人強馬壯。可缺乏仁義。我們雖然兵力單薄。卻是仁義之師。不義之兵怎能勝過仁義之師呢？”

宋襄公特意讓人做了一面大旗，並繡了大大的　“仁義”二字。這“仁義”二字有車輪般大小，以金線繡出，隨風搖曳，光芒四射，如太陽的光芒照亮了大地！大旗隨風飄舞，甚是威風。隔岸的楚軍也看的清清楚楚。楚王看到此二字不僅微笑了。漸漸的天黑了，楚王的謀士走了進來，對楚王說：“我們何不趁此黑夜度過河去，給宋軍一個突然襲擊？”

楚王說：“不忙不忙，我們歇息一夜明天再去不遲。”

謀士說：“如果明天我們渡河到一半他們襲擊我們怎麼辦？”

楚王說：“你沒看到宋軍的“仁義”二字嗎？”

到了第二天天亮，楚軍開始過