凌晨一時整，青鸞02星率先進入了預先規劃中的機動範圍。

「各單元注意，根據鎬京軌道監視計算，下面確認目標飛行器姿態調整路徑……」

耳機當中，傳來了張維永的聲音。

控制衛星不是開車，肯定不是讓技術人員用方向盤或者操縱桿一類的裝置直接操縱，而是在控制程式中輸入指令，再由衛星執行。

而眼下，就是在指令發出之前，進行最後一次確認。

此時，旁邊的沈俊榮也拿起另外一部耳機貼到耳邊。

本來只是隨便聽聽，但沒過多長時間，他的就露出了些許驚異的表情。

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「你們的姿態機動，走的是正弦型路徑？」

說著轉頭看向正一臉專注地望著六塊螢幕之一的常浩南。

青鸞系統本次機動不涉及變軌，因此這裡的「路徑」指的並不是軌道層面的變化，而是在姿態調整過程中，角速度與時間之間的關係圖。

「是啊。」

這個突如其來的問題，倒是讓常浩南心頭的壓力驟然減輕了不少。

他摘下耳機，對沈俊榮解釋道：：

「梯形路徑雖然對時間和執行機構的效能的利用率最高，但角加速度存在突變，有可能影響到衛星的工作載荷，比如太陽能帆板，或者貯箱裡的液體燃料，正弦路徑在這方面會更容易控制一些。」

後者作為這方面的專家，當然瞭解不同路徑規劃之間的區別，因此常浩南的回答並沒有排解他心頭的疑惑：

「可是我看過你們衛星的部分設計引數，並不是那種容易引起發散振動的大撓性結構衛星，燃料貯箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前應該還幾乎是滿的，也無需考慮液體晃動問題吧？」

梯形路徑，顧名思義，就是簡單粗暴地在姿態變化過程中給出三個恆定的加速度值，讓太空飛行器的角速度經歷均勻增加-勻速運動-均勻減速三個過程。

屬於是學完高中物理就能看懂的丶最簡單的控制原理。

也是最不容易出問題的。

因此，雖然有不少缺點，但在符合條件的情況下，基本都會選擇梯形路徑。

而正弦函式的積分是一個餘弦函式，這意味著角加速度的變化更加複雜，尤其對於執行機構和控制機構效能都有限的小型微星來說更是如此。

青鸞星座的選擇，看似有點沒事找事的意思。

不過這一次，常浩南並沒有馬上回答，只是露出神秘一笑：

「沈總您等一下就知道了……」

沈俊榮聞言一愣，也跟著笑了一下。

接著也不再多言，而是重新把一隻耳機貼在了耳朵邊，等待著常浩南的表演。

而就在兩人討論問題的這段功夫，青鸞02星已經開始了姿態調整機動。

在太空中，自然不可能有個攝像機盯著衛星的情況。

而小衛星專案本身沒什麼宣傳價值，也不會單為了直觀去做一個3d的示意圖。

因此，此時顯示在螢幕上的，只是感測器回傳的姿態角速度曲線，以及模態座標曲線。

至於衛星的動作情況……

那就只能靠腦補了。

隨著張維永下達姿態調整指令，角速度曲線的縱座標逐漸開始從0向上增長，在座標系上繪製出一個正弦函式曲線。

稍晚些時候，模態座標也緊跟著開始給出資料。

但是，跟擬合度接近完美的角速度曲線相比，模態座標的資料如果細看，就摻進去了不少像是噪音的無規則波動。

也就是沈俊榮此前提到的撓性振動。

不過，或許是因為採用了正弦路徑，眼前的振幅完全不會對衛星本身造成任何影響。

甚至他還能看出，在衛星的角速度達到最大值，也就是角加速度歸零之後，振動就已經進入了收斂狀態。

沈俊榮看向旁邊的常浩南，不知道這有什麼特殊的部分。

他甚至都知道接下來會發生什麼——

在姿態調整的後半段，角加速度重新出現（負加速度），振動還會再次被加強。

直到整個調整過程結束，振動會在隨後的8-10分鐘，甚至更長時間裡緩慢歸零。

但常浩南卻並未挪開視線，只是伸手指了一下螢幕，示意沈俊榮繼續看下去。

而當後者重新把注意力放回到螢幕上的曲線時，卻直接呆立當場。