動光學效應，使星敏感器視窗內的星點成像出現擾動，星點質心位置發生偏差，此時得到的姿態噪聲不再滿足高斯白噪聲假設，會影響後續組合導航的濾波精度……」

「這一塊的問題，需要你們用慣性器件測量的動態引數輔助進行拖尾影象的復原，並針對氣動光學效應導致的量測噪聲有色化，利用魯棒濾波演算法改善濾波器在擾動環境下的濾波精度。」

「其次是衛星導航，雖然訊號傳輸的問題應該可以解決，但飛行器超高速飛行時會產生很強的都卜勒效應，在常規gnss/s組合模式下衛星導航接收機接收的訊號的頻率變化會超過鎖相環的跟蹤極限，進而出現訊號環路失鎖，導致衛星導航精度大大降低，甚至直接不可用。」

「這方面需要你們和負責衛星導航系統研發的空間技術研究院那邊合作，利用高度角自適應多重漸消因子，對北斗/s深組合導航系統做出針對性的改進……」

「再然後是慣性導航……」

「……」

導航和制導系統是唯一一個涉及到高超音速專案核心，但又不是由常浩南直接牽頭的部分，因此他的說明相當詳細。

因此，直到大約四十分鐘之後，才進入到第二個部分：

「在動力方面，滑翔式高超的飛行體本身為無動力，而助推段則計劃直接使用現有的中遠端彈道飛彈，因此不作為本次討論的重點。」

「而吸氣式高超專案的主動力為超燃衝壓發動機，這部分由我和航空動力集團牽頭負責，輔助動力的形式現階段尚未確定，保留火箭助推發動機和亞燃衝壓發動機兩種可能性，其中火箭助推方案由航天科工三院的同志負責……」

當說到這裡時，常浩南注意到來自三院的代表林成剛微微皺了皺眉，臉上也是一副欲言又止的表情。

一般來說，領導在上面講話的時候當然不能隨便打斷，就算有問題也得留到會後再說。

但立項之前的技術研討事關重大，常浩南希望能在第一時間解決，或者至少找出任何隱患。

「成剛同志，你有什麼要說麼？」

被突然點到名字的林成剛動作一滯，但很快就恢復過來：

「是的，常院士。」

他語氣有些沉重地回答道：

「我們目前選擇的固體助推器是使用ap/htpb/al推進劑，透過調整其中的鋁顆粒形貌以及含量來控制工作末期的不穩定燃燒……」

「但測試結果和理論分析的情況……無論如何都對不上！」