或許是得益於剛剛重生時的那次嘗試，也或許是得益於管理能力已經從一片空白的lv0進步到了lv1。 總之隨後攻關小組的組建，以及向606所和410廠分配任務的流程要比常浩南自己的想象順利很多。 畢竟能在這些地方工作的工程師，能力和經驗都是經過考驗的，比當初帶著周書萬和張漫兩個本科生那是輕鬆多了。 在介紹計算方法和實驗內容的時候也基本上是一點就通。 所以當天晚上，負責第一部分動葉上端部前掠及下端部正彎技術研究的小組就已經開始工作了。 在分配完最後一部分任務之後，常浩南總算拖著疲憊的身子離開臨時分配給他的辦公室，準備回自己在601所的住處休息一下。 從01號原型機發生事故那天一直到現在，他就沒睡過一個囫圇覺了。 留給他要解決的問題還有不少，很多部分即便有著系統的幫助也並不簡單，哪怕已經把實驗部分剝離了出去，僅僅是數值模擬部分就花掉了他50點積分。 主要的限制自然還是這個年代的計算機水平。 他給出的各個方案所涉及的流場複雜程度不同，掠動葉分別有不同掠高以及掠角的改型，彎動葉也分別有不同彎高和彎角的改型，在沒經過系統的最佳化之前，每個葉片自動生成的網格數量都在90萬個左右。 並且這件事情的壓力要比之前對機翼的設計改進更大。 “這位同志……有事？” 今天晚上的休息恐怕又要泡湯了。 顯然，ekf演算法的計算量並不大，實現起來也並不困難，但ekf對強非線性系統容易產生嚴重的震盪，甚至是發散。 “沒關係，您到我這籤個字確認收到就好了。” 不過他還是控制住沒有表現出懊惱的情緒，只是用了吸了一口氣，然後指了指自己的腦袋。 管理者的身份是需要適應的，當了幾十年螺絲釘的他在這方面本來就經驗不足，再加上看了一晚上信件導致腦子裡全都是演算法相關的東西，導致他差點就忘了今天早上開會的事情。 可以開展的專案：0】 “第二步，計算k-1時刻的容積點，p（k-1|k-1）=s（k-1）s(k-1)^t，其中s（k-1）透過p（k-1|k-1）的喬列斯基分解得到，對於容積卡爾曼濾波演算法，點集ξ及相應的權值w為……” 常浩南靠在椅背上，把一次性筷子掰開，揉著有些發酸的後頸自言自語道。 又是幾乎一整個下午的時間，常浩南幾乎一直在草稿紙上進行著思路分析和計算。 在原本的時間線上，為了解決ekf演算法線性截斷誤差大的問題發展出的產物是無跡卡爾曼濾波演算法（ukf）。 其中最典型的一種便是擴充套件卡爾曼濾波演算法（ekf），也就是先用泰勒級數將系統方程展開，忽略二階以及二階以上的高階項，此時非線性系統已接近線性形式，再利用標準卡爾曼濾波演算法對系統的狀態進行估計。 “這是一封寄給您的信，因為沒寫具體的宿舍號碼，就留在門衛這了。” 【科研點數：110 在開啟飯盒的時候，他順便看了一眼自己的系統面板，然後愣在了原地。 在04號原型機改裝新機翼的過程中，01和03兩架原型機仍然處在馬不停蹄的試飛工作中，只是需要對試驗科目進行一定的調整。 知道他在601所工作，但沒有辦法電話聯絡以至於需要寄信的，似乎就只有對方這一個人了。 剛剛那些草稿紙上面頗為潦草的內容，哪怕讓他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。 在這上面拖延的每一天都會造成不可估量的損失。 有機無彈，一樣無法形成戰鬥力。 遲疑片刻之後，她抿了抿嘴，輕輕地重新把門關上。 就對方表現出來的這個能力水平，說她有個跟自己同款的系統似乎也不是特別誇張。 摺疊起來的信紙有將近20頁，這個厚度讓他皺了皺眉頭。 但滿懷著期待在出門的時候正好遇到了同樣剛剛開啟房間門的姚夢娜。 後來，針對噪聲服從高斯分佈的線性系統誕生了卡爾曼濾波法，由於其高效性和準確性，很快成為了工程中應用最廣泛的濾波方法之一。 常浩南想到昨天晚上忘了睡覺和今天晚上忘了吃飯的自己，笑著搖搖頭，然後把信紙疊好放到了一邊。 “嘶——” 但因為最開始的卡爾曼濾波法只適用於線性系統，因此後來又有很多人在此基礎上進行了一定擴充套件，以使這種廣受好評的濾波演算法也可以用於非線性系統中。 “我以前一直以為廢寢忘食是個修辭手法來著……” 作為一個航空工程師，常浩南此前對於濾波演算法的認識僅限於應用層面，對於基礎原理了解並不算深刻，但如果只看透過差分進化演算法對過程噪聲進行擇優的過程，應該是沒問題的。小主，這個章節後面還有哦，請點選下一頁繼續閱讀，後面更精彩！