，起張永為青州刺史。思話自歷城引部曲還平城，起兵以應尋陽；建武將軍垣護之在歷城，亦帥所領赴之。南譙王義宣版張永為冀州刺史。永遣司馬崔勳之等將兵赴義宣。義宣慮蕭思話與永不釋前憾，自為書與思話，使長史張暢為書與永，勸使相與坦懷。

劉劭任命兗、冀二州的刺史蕭思話為徐、兗二州刺史，起用張永為青州刺史。蕭思話從歷城率領自己的部曲回到了平城，起兵響應尋陽武陵王劉駿。建武將軍垣護之此時正在歷城，也率領自己的軍隊趕到那裡。南譙王劉義宣任命張永為冀州刺史。張永派遣司馬崔勳之等人率領軍隊同劉義宣會師。劉義宣擔心蕭思話同張永之間解不開以前的怨氣，就親自給蕭思話寫了一封信，又命令長史張暢給張永也寫了一封信，勸他們二人能夠坦誠相待，通力合作。

隨王誕將受劭命，參軍事沈正說司馬顧琛曰：“國家此禍，開闢未聞。今以江東驍銳之眾，唱大義於天下，其誰不響應！豈可使殿下北面凶逆，受其偽寵乎！”琛曰：“江東忘戰日久，雖逆順不同，然強弱亦異，當須四方有義舉者，然後應之，不為晚也。”正曰：“天下未嘗有無父無君之國，寧可自安仇恥而責義於餘方乎！今正以弒逆冤酷，義不共戴天，舉兵之日，豈求必全邪！馮衍有言‘大漢之貴臣，將不如荊、齊之賤士乎！’況殿下義兼臣子，事實國家者哉”琛乃與正共入說誕，誕從之。正，田子之兄子也。

隨王劉誕將要接受劉劭的任命，參軍事沈正遊說司馬顧琛說：“國家這　次災禍，自開天闢地以來還沒有聽說過。現在，指揮長江以東驍勇精銳的軍隊，倡導國家的大義向全國發出號召，又有誰能不去響應呢？我們怎麼可以讓殿下面向北方叩拜兇惡叛逆之人，接受他的虛假的寵信呢！”顧琛說：“長江以崐東之地忘記了戰爭已經很長時間了，雖然順從與叛逆是不一樣的，但強弱大小也是不同的，所以，我們等到四方都有人起義討伐後再起來響應也不算晚。”沈正說：“天下還未曾有過無父無君的國家，我們怎麼可以自己安於眼前大仇大恥的現狀，而把這起義的職責推給別人？如今，正是由於弒父叛逆，釀成沉冤慘事，在道義上講是不共戴天的，仗義起兵之日，豈能乞求一定準備周全！馮衍曾說過：‘大漢王朝的尊貴高官，難道都不如楚國、齊國的卑賤的讀書人嗎！’何況殿下不僅僅是臣屬，而且還是兒子，對他來說，國家和個人都是一回事呀。”於是，顧琛就和沈正一起進府，勸說劉誕，劉誕接受了他們的建議。沈正就是沈田子哥哥的兒子。

劭自謂素習武事，語朝士曰：“卿等但助我理文書，勿措意戎旅；若有寇難，吾自當之；但恐賊虜敢動耳。”及聞四方兵起，始憂懼，戒嚴，悉召下番將吏，遷淮南居民於北岸，盡聚諸王及大臣於城內，移江夏王義恭處尚書下舍，分義恭諸子處侍中下省。

劉劭自認為自己從小就熟悉軍事，對朝廷文武官員們說：“你們只要幫助我整理檔案書信就可以了，不必擔心戰場上的情況。如果有什麼賊寇前來發難，我自己就能抵擋得了。只是怕賊寇們不敢有所舉動罷了。”聽到四方起兵討伐時，才開始憂慮害怕起來。他下令實行戒嚴，將正在休假的將士全都召集起來，把秦淮河南岸的百姓全都遷到秦淮河北岸居住，而把所有王和大臣全都聚集在建康城裡。強迫江夏王劉義恭住在尚書下舍，把劉義恭的幾個兒子分別軟禁在侍中下省處。

夏，四月，癸卯朔，柳元景統寧朔將軍薛安都等十二軍發湓口，司空中兵參軍徐遺寶以荊州之眾繼之。丁未，武陵王發尋陽，沈慶之總中軍以從。

夏季，四月，癸卯朔（初一），柳元景統領寧朔將軍薛安都等十二路兵馬，從湓口出發，司空中兵參軍徐遺寶率領荊州軍隊在後面相接。丁未（初五），武陵王劉駿從尋陽發兵，沈慶之總領中軍隨在左右。

劭立妃殷氏為皇后。

劉劭封立王妃殷氏為皇后。

庚戌，武陵王檄書至建康，劭以示太常顏延之曰：“彼誰筆也？”延之曰：“峻之筆也。”劭曰：“言辭何至於是！”延之曰：“竣尚不顧老臣，安能顧陛下！”劭怒稍解。悉拘武陵王子於侍中下省，南譙王義宣子於太倉空舍。劭欲盡殺三鎮士民家口。江夏王義恭、何尚之皆曰：“凡舉大事者不顧家；且多是驅逼，今忽誅其室累，正足堅彼意耳。”劭以為然，乃下書一無所問。

庚戌（初八），武陵王劉駿的聲討檄文傳到建康，劉劭拿給太常顏延之說：“它是出自誰的手筆？”顏延之看後說：“這是顏竣寫的。”劉劭又說：“言語詞句為什麼到了這種令人難堪的地步？”顏延