前將軍李廣與右將軍趙食其率領的東路軍因沒有嚮導，　在沙漠中迷失了道路，所以落到衛青的後面，沒能趕上與單于的那一戰。直到衛青率部班師，經過沙漠南部時才遇到李、趙二位將軍。衛青派長史責問二人迷路的情況，並命李廣馬上到大將軍處聽候傳訊。李廣說道：“校尉們沒有罪，是我自己迷了路，我現在自己到大將軍幕府去受審。”又對他的部下說：“我從少年時開始作戰，而大將軍卻將我部調到東路，路途本就繞遠，又迷失了道路，難道這不是天意嗎！況且我六十多歲了，畢竟不能再去面對那些刀筆小吏！”於是拔刀自刎。李廣為人清廉，得到賞賜就分給部下，與士卒一起吃喝，作了四十多年二千石官，家中卻沒有多餘的財產。他的手臂像猿臂又長又靈活，擅長射箭，估計射不中目標，便不發箭。他帶領軍隊，在困境中找到水，士卒沒有都喝過，李廣不沾水；士卒沒有都吃過，李廣不進食。士卒因此樂意被他使用。及至李廣死去，全軍都哭了。百姓聽到死訊，認識他的和不認識他的，無論年老還是年輕，都為他流淚，右將軍趙食其一人被交付審判，其罪當死，贖身後成為平民。

單于之遁走，其兵往往與漢兵相亂而隨單于，單于久不與其大眾相得。其右谷蠡王以為單于死，乃自立為單于。十餘日，真單于復得其眾，而右谷蠡王乃去其單于號。

匈奴單于逃走後，其部下很多人混雜在漢軍中追趕單于。　單于長時間沒有同他的軍民大眾會合。右谷蠡王認為單于已死，便自立為單于。十幾天後，真單于重新與其部眾會合，右谷蠡王才去掉單于稱號。

票騎將軍騎兵車重與大將軍軍等，而無裨將，悉以李敢等為大校，當裨將，出代、右北平二千餘里，絕大幕，直左方兵，獲屯頭王、韓王等三人，將軍、相國、當戶、都尉八十三人，封狼居胥山，禪於姑衍，登臨翰海，滷獲七萬四百四十三級。天子以五千八百戶益封票騎將軍；又封其所部右北平太守路博德等四人為列侯，從票侯破奴等二人益封，校尉敢為關內侯，食邑；軍吏卒為官、賞賜甚多。而大將軍不得益封，軍吏皆無封侯者。

票騎將軍霍去病率領的騎兵軍車和輜重都與大將軍衛青相同，　但沒有副將，將李敢等人全都任命為大校，充當副將，從代郡、右北平郡出塞二千餘里，穿越大沙漠，與匈奴左部的軍隊遭遇，擒獲匈奴屯頭王、韓王等三人，以及將軍、相國、當戶、都尉等八十三人，在狼居胥山祭祀天神，姑衍山祭祀地神，又登上翰海旁邊的山峰眺望，共俘獲匈奴七萬零四百四十三人。漢武帝增加霍去病食邑五千八百戶，又封其部將右北平太守路博德等四人為列侯，從票侯趙破奴等二人增加食邑，封校尉李敢為關內侯，賜食邑。低階軍官和兵卒升官，受賞的人很多。而大將衛青卻沒有增加食邑，部下軍吏士兵全都沒有被封侯的。

兩軍之出塞，塞閱官及私馬凡十四萬匹，而復入塞者不滿三萬匹。

衛青與霍去病兩支部隊出塞時，曾在邊塞檢閱，　官私馬匹加起來共十四萬匹，至班師重新入塞時，馬匹不到三萬。

乃益置大司馬位，大將軍、票騎將軍皆為大司馬，定令，令票騎將軍秩祿與大將軍等。自是之後，大將軍青日退而票騎日益貴。大將軍故人、門下士多去事票騎，輒得官爵，唯任安不肯。

於是，漢武帝增設大司馬一職，由衛青、霍去病同時擔任，　還規定霍去病的官級和俸祿與衛青一樣。從此以後，衛青的權勢日漸衰落，而霍去病日益尊貴。很多衛青以往的朋友和門客去改投霍去病，馬上得到了官職、爵位，只有任安不肯這樣做。

票騎將軍為人，少言不洩，有氣敢往。　天子嘗欲教之孫、吳兵法，對曰：“顧方略何如耳，不至學古兵法。”天子為治第，令票騎視之，對曰：“匈奴未滅，無以家為也！”由此上益重愛之。然少貴，不省士，其從軍，天子為遣太官齎數十乘；既還，重車餘充粱肉，而士有飢者；其在塞外，卒乏糧或不能自振，而票騎尚穿域蹋鞠；事多此類。大將軍為人仁，喜士退讓，以和柔自媚於上。兩人志操如此。

霍去病為人寡言沉穩，有勇氣，敢於任事，漢武　帝曾想教他學習孫武、吳起兵法，他說：“作戰只看謀略如何罷　了，用不著古代兵法。”漢武帝為霍去病修建府第，讓他前往觀看，他說：“匈奴還沒有消滅，要家幹什麼呢！”因此，漢武帝更加愛重他了。但霍去病少年顯貴，對部下不關心。他率軍出征時，漢武帝派負責宮廷膳食的太官給他　送來的食物裝了數十輛車。班師時，車上裝滿吃剩下的糧食和肉類，而士兵卻有餓肚子的。在塞外