拔劍在手，大聲喝道：“旗艦和中軍護艦拔錨，進擊鹿耳門灘頭！”

施琅的旗艦升旗出發，掩護的大炮轟轟作響。果然，在臨近灘頭三十餘丈時，施琅的旗艦真的擱淺在沙灘上。炮臺上的十門守灘大炮夾著火槍霰彈沒頭沒臉地打過來，但很快就被吳英指揮的火炮壓了下去。不一時，便聽岸上響起了急雨似的戰鼓聲，劉國軒的九十餘艘戰艦從港灣裡竄了出來，毫不猶豫地向施琅包抄過去。海面上的炮火立時開鍋粥似的響成一片。姚啟聖見誘敵成功，手中紅旗一擺，施琅艦上的旗“唿”的落下，吳英的艦上一面簇新的龍旗冉冉升起——藍理挺刀直立船頭，率著二十餘艘軍艦衝過來接應施琅。另外還有一百五十艘艦卻掉轉艦頭，向港口衝去。頃刻之間，四面八方，海天雲水都瀰漫在濃煙戰火之中。

這真是一場空前慘烈的海戰。雙方投入的水兵總兵力達四萬有餘，五百多艘戰船，有的衝，有的堵，往來周旋。炮彈的爆炸，掀起了滔天巨浪，陣陣的殺聲覆蓋了大海的狂濤。七十餘艘中彈起火的戰艦，在海面上噼噼啪啪地燃燒。這些起火的船隻擠在一起，你衝我撞，不斷有艦隻沉沒。雙方的水兵紛紛跳海，在水裡廝殺格鬥，鮮血染紅了大片的水面。直殺到黃昏時分，清軍才佔領了鹿耳門港口，奪取了炮臺。只有灘頭陣地還在鄭家兵的手中。

上了當的劉國軒眼見沒了退路，便命剩餘的三十多隻艦船集中起來，仗著熟悉水勢，一邊與藍理周旋，一邊向擱淺在海灘上的施琅逼去。藍理救人心切，率艦隊窮追猛打，卻不防被誘至淺水灘，二十艘艦船一眨眼功夫就擱淺了十五