，家康就以支援信雄為藉口，發兵西向，討伐秀吉。

天正十二年（1584年）三月開始，雙方在小牧和長久手兩個地區展開戰鬥。小牧，即織田信長的舊主城、尾張小牧山城。三月七日，德川家康從主城濱松出發，很快進入織田信雄的根據地尾張清洲城，德川、織田聯軍總數三萬餘。羽柴秀吉集合八萬大軍從北方進入尾張國，很快就攻克了犬山城。

德川家康在小牧山附近築起蟹清水、北望山等砦，嚴密防守，而羽柴秀吉也在犬山和小牧山之間的二宮山地修築內久保山、外久保山、小松寺山等砦相抗。雙方數度接觸，羽柴軍仗著人多勢眾，一開始略佔優勢，羽柴秀吉也乾脆把本陣從犬山城轉移到二宮山麓的樂田城中。

對峙到四月六日，羽柴秀吉焦躁起來，打算出一支奇兵從戰線東側秘密南下，切斷德川家康與其三河老家的聯絡，則德川軍即可不戰而敗。這本是一步妙棋，然而用人不當卻使策略徹底失效，不僅如此，還斬斷了秀吉的臂膀，從而喪失了徹底消滅德川勢力的可能性。且說秀吉派其養子羽柴秀次為總大將，池田恆興、森長可、堀秀政為副將，率軍兩萬南下。作為奇襲部隊來說，這兩萬人的數量也未免太大了，訊息很難不被洩露，因此奇襲軍也分為兩路，總大將羽柴秀次在西，隨時戒備德川軍的動向，池田恆興等人在東，希望能夠儘快攻克邊境附近的巖崎城，突入三河國。

奇襲軍是四月六日半夜