初，文帝龍潛時，嘗與慶言，謂曰：“天元質無積德，其相貌壽亦不長，加以法令繁苛，耽恣聲色，以吾觀之，殆將不久。又諸侯微弱，各令就國，曾無深根固本之計，羽翮既翦，何及遠？尉遲迥貴戚，早著聲望，國家有釁，必為亂階。然智量庸淺，子弟輕佻，貪而少惠，終致亡滅。司馬消難反覆之虜，亦非池內之物，變在俄頃。但輕薄無謀，未能為害，不過自竄江南耳。庸蜀險隘，易生艱阻，王謙愚蠢，素無籌略，但恐為人所誤，不足為虞。”未幾，上言皆驗。及此，慶恐上遺忘，不復收用，欲見舊蒙恩顧，具錄前言，為表奏之。上省表大悅，下詔曰：“朕言之驗，自是偶然；公乃不忘，彌表誠節。深感至意，嘉尚無已。”自是上每加優禮。卒於家。

子靜亂，尚隋文女廣平公主，位儀同、安德縣公、熊州刺史。先慶卒。

靜亂子協，位右翊衛將軍。宇文化及之亂，遇害。

協弟晶，字婆羅門，大業中養於宮內，後為千牛左右。煬帝甚親暱之，每有遊宴，必侍從。至於出入臥內，伺察六宮，往來不限門禁。時人號為宇文三郎。與宮人淫亂，至於妃嬪公主亦有醜聲。