年），彭寵被其蒼頭（奴僕）子密等人所殺，匈奴利用其侵擾東北諸郡的企圖隨之破滅。彭寵雖死，但盧芳仍舊與匈奴聯合侵擾，北境局勢依然十分嚴峻。盧芳是安定三水（今寧夏同心東）人，新莽末年起兵反莽。東漢初年，被三水豪傑擁為西平王，遣使與匈奴、羌人聯絡，被單于輿立為“漢帝”，在匈奴的支援下，佔據五原、朔方、雲中、定襄、雁門五郡，不斷與匈奴及烏桓聯合出兵侵略北邊。建武六年，光武帝見盧芳與匈奴侵擾不息，遣展德侯王颯出使匈奴，以通舊好。匈奴雖然遣使回報，但單于輿以冒頓自比，態度倨傲，與盧芳聯合侵擾北邊如故。建武九年，光武帝因遣使修好無效，派大司馬吳漢等率五萬餘人擊盧芳，匈奴出動騎兵增援，漢軍因作戰不利退兵。此後，漢軍雖連年在北境防禦作戰，但功效不著，依然無法遏制盧芳與匈奴日益猖獗的侵擾勢頭。雖然後來盧芳勢窮投降，被光武帝封為代王，匈奴並沒有因此而停止入侵。當時遼東、漁陽、上谷、中山、代郡、上黨、天水、扶風（治長安，今陝西西安）等郡國（大體�