不鑲紅邊的黃色旗幟，稱為整黃旗，即整幅的黃旗，習慣上又稱它為正黃旗。鑲紅邊的黃色旗幟，稱為鑲邊黃旗，習慣上稱它為鑲黃旗，俗寫廂黃旗。

其他三色旗幟也是一樣，合起來稱為八旗。

至於八旗的顏色與畫面，分別為：黃旗無畫、黃旗畫黃龍；紅旗無畫，紅旗畫藍龍；白旗無畫，白旗畫黃龍；藍旗無畫，藍旗畫黑龍。

努爾哈赤為八旗的最高統帥，八旗分別由他自己及其子孫們統領。努爾哈赤自己親領兩黃旗，次子代善領兩紅旗，第五子莽古爾泰領正藍旗，第八子皇太極領鑲白旗，長孫杜度領正白旗，侄子阿敏領鑲藍旗。

為了便於控制，努爾哈赤把建州管轄下的所有女真人，統一組織起來，每三百丁編為一牛錄，設牛錄額真（佐領）一人，代子（驍旗校）二人，章京（辦事員）四人。按統一規定，四章京分領三百丁，編為四達旦。這是建州女真社會的基層組織。

五牛錄為一甲喇，設甲喇額真（參領）；五甲喇為一固山，設固山額真（都統）一人，梅勒額真（副都統）二人。

固山，在滿語裡就是“旗”的意思，每個固山各有特定顏色的旗幟，它是軍事編制上最大的單位。

可見，八旗制度“以旗統人，即以旗統兵”。它是軍政合一、兵民合一的制度。

八旗的丁壯，平時耕獵為民，一旦打仗了，他們就披甲從徵為兵，由他們組成的八旗軍隊，有嚴明的紀律。

努爾哈赤曾經規定：行軍時，若地廣，則八固山並列，隊伍整齊，中有節次；若地狹，則八固山合一路而行，節次不亂。

行軍時，士兵禁止喧譁，行伍嚴禁雜亂；作戰時，披重盔甲、執利刃者為前鋒；披短甲、善射者自後衝擊；騎兵列於別處，要求馬不卸鞍，人不離馬，隨時準備策應。

八旗軍隊是一支以騎兵為主的隊伍。

在八旗軍隊中，努爾哈赤規定了嚴格的紀律：“從令者饋酒，違令者斬頭”；戰場上，“敢進者為功，退縮者為罪。有功則賞之以軍民，或奴婢、牛馬、財物；有罪則或殺、或囚、或奪其軍兵、或奪其妻妾、奴婢、家財，或對其貫耳，或射脅下等。”

如騎兵作戰，努爾哈赤將其分為“死兵”和“銳兵”兩種——死兵在前，銳兵在後；死兵披重甲，騎雙馬向前衝；前雖死而後仍復前，莫敢退，退則銳兵從後殺之；待其衝散敵人陣地，而後銳兵始乘勝衝鋒。“

因此，八旗軍隊作戰時有進無退，這是由於努爾哈赤“只以敢進者為功，退縮者為罪”。

同時，每次戰後，“賞不愈日，罰不還面”，按功行賞，依罪懲罰，全軍上下，齊心協力，奮勇徵殺，拼死取勝。

在戰爭的間隙時間，努爾哈赤很重視對八旗軍隊的訓練，以提高軍隊素質、培養勇敢精神、熟諳弓馬技藝。在佛阿拉城裡，有一個很大的訓練場，天天都有人在操練兵馬。每次練兵時，努爾哈赤都親自前去檢查戰馬的膘性，對馬肥壯者賞酒，馬羸弱者鞭責。

儘管八旗軍隊紀律嚴明，但是，努爾哈赤卻常常發現：城裡的兵將紀律很壞。有些人隨便出城，今天幾個，明天幾人，回城的時間也沒有明確規定。

於是，他便仿造明軍的雲牌，掛在城樓上，軍隊一出城時就敲，訓練時也敲，敲起雲牌，全城的人都能聽到。

努爾哈赤還規定：如果敲三下雲牌，士兵不回答者，管城門的頭目，就可以將士兵捆起來，押在地牢關他三天三夜。如果敲四下雲牌，還不關城門，管城門計程車兵頭目，就要被斬頭。

這麼一規定，佛阿拉城裡駐紮的各旗兵將，都老老實實地遵守，誰也不敢違抗了。太陽一下山，將士們都回營，行動一致，誰也不敢以身試法。

努爾哈赤在軍師張聿華、柘祜天相繼死後，他深感失臂之苦。偌大的邊轄地區，缺少謀略人材，他的內心十分焦急。一天，他把自己求賢若渴心情告訴了滿淺。

滿淺想了一下說道：“以前我還真聽說過在大興安嶺的西南部有個虎頭山，山腳下有個雲來洞，據說有個蒙古老人名叫苟特利爾的，就住在洞裡，此人是足智多謀，有經天緯地之才，只是不願意出來做官，要活著的話，老人如今有古稀之年了，恐怕不能有什麼作為了罷？”

努爾哈赤萬分喜悅，立即說道：“明天就請將軍辛苦一下，親自前往虎頭山的雲來洞，把老人苟特利爾請來建州，可好？”

滿淺聽後，急忙應道：“好呀，我明天早晨就出發，爭取把這位蒙古老人請出山。”