行這書上所寫的一切話，如此你的道路就可以亨通，凡事順利。”於是約書亞吩咐百姓的官長，說：“你們要走遍營中，吩咐百姓，說當預備食物，因為在三日之內，你們要渡過這約旦河，進去耶和華你們的神賜你們為業之地。”

已經習慣遵行宗教律法的以色列人，聽到出征迦南的命令以後，“他們回答約書亞說：'你所吩咐我們行的，我們都必行，你所差造我們去的，我們都必去。我們從前在一切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從你，惟願耶和華你的神與你同在，像與摩西同在一樣。無論什麼人違揹你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必治死他，你只要剛強壯膽。'”由此可見，約書亞將以宗教律法來體現耶和華的意志與權威，並將根據宗教律法來統領以色列人進軍迦南。

約書亞在統領以色列人進軍迦南的過程之中，以一連串的神蹟顯示來取得了初步的勝利：首先是渡過約旦河的時候，“他們到了約旦河，腳一入水，那從上往下流的水，全然斷絕，以色列人都從乾地上過去，直到國民盡都過了約旦河”；隨後進攻耶利哥城，僅僅是“百姓呼喊，祭司也�