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為了獲得最大的牽引力,中央差速器通常是鎖死的,然後平均的分配動力給四個輪子,在某些系統中這是自動的,而在其他的系統中必須透過駕駛員手動的鎖死。在大多數系統都是採用可變中央差速器,他可以把動力分配給最需要的驅動輪上。寶馬的X5和賓士的M系列都採用四輪牽引控制系統,他們都可以取得類似的效果:減小車輪的空轉以及把最大的牽引力提供給車輪。
自動四輪驅動或全輪驅動:大部分的SUV都採用這種模式,採用這套系統的車子通常都執行在兩輪驅動的模式下(或者前輪或者後輪,這取決於車型),而四輪驅動或全輪驅動模式則由系統自行判斷。變成全輪驅動後,系統自動的分配牽引力給四個車輪,並且根據前後車軸的需要改變前後牽引力的比例,在大多數情況下,這是透過偵測到打滑的車輪做出判斷的。而更加高階的車型是透過安裝了軟體的行車電腦來進行四輪驅動的轉換的,並且是在車輪開始打滑就立刻動作。自動四輪驅動或全輪驅動系統較永久四輪驅動或全輪驅動的優勢在於它不必使整個動力傳動系統不停的處於工作狀態。
可選擇四輪驅動系統:在少數SUV中採用,這種型別的系統允許駕駛員在幾種模式中選擇,包括以上介紹的兩種模式、兩輪驅動模式以及分時四輪驅動模式。
分時四輪驅動:一般在SUV和皮卡中採用,這種型別需要駕駛員手動選擇兩輪驅動和四輪驅動模式,轉換透過一根操縱桿或者按鈕來進行。目前這種系統都允許你在駕駛中進行模式轉換。不過四輪驅動模式不適合在幹路上使用,否則會有翻車的危險。
四輪驅動系統分為兩大個類別:主動與被動,但目的不外乎只有一個,就是把動力從空轉打滑的輪子移走,然後再重新分配到抓地力較大的輪子上,就好比車輪打滑,