領土，蘇俄軍隊在此駐紮的歷史始於1921年，當時中國深陷軍閥內戰，潰逃至遠東地區的白俄軍隊勾結外蒙古上層王公攻入外蒙，意圖建立獨立政權，蘇俄軍隊遂應外蒙人民黨之邀派兵前來，他們很快擊敗了白俄軍隊，並扶持外蒙建立了親蘇的“君主立憲政府”，在此期間，疲於應付內戰的中國政府只發表了措辭嚴厲但無實效的政府宣告，對外**立不予承認。三年後，外蒙宣佈廢除君主立憲制，成立“蒙古人民共和國”。不久，中俄兩國簽署《中俄解決懸案大綱協定》，蘇俄宣佈廢除中俄間一切不平等條約，放棄沙俄在中國的一切租界、租地，放棄庚子賠款的俄國部分，取消沙俄在中國的治外法權和領事裁判權，承認外蒙古是中國領土，中國在外蒙古有完全的永久的主權，然而此後十餘年間，蘇俄依然在外蒙古駐紮軍隊，並視外蒙古為實質上的保護國。

蘇俄對外蒙的重視，並不是垂涎它的某些資源，而是處於保護西伯利亞大鐵路的戰略考慮這條始建於19世紀末期、全場接近一萬公里的大鐵路在日俄戰爭期間體現出了巨大的價值。靠著這條鐵路，俄國在短時間內從歐洲調動大量軍隊到遠東前線，最終在兵力上超過了日軍，從而在區域性挽回了敗局，所以才有了妥協性的《樸次茅斯條約》。正因為深深體會到了西伯利亞大鐵路重要性，蘇俄政府又進一步對其進行了改造和完善。靠著鐵路帶來的勞動力與資金技術，西伯利亞一躍成為俄國的主要農牧業基地，豐富的礦產資源也陸續被勘探出來並加以開採。由於西伯利亞鐵路中段離外蒙較近，最近的站點離外蒙邊境只有200多公里，若外蒙掌握在他國手中，西伯利亞鐵路在戰爭時期就極易受到襲擊。

日軍佔領內蒙東部並在********乃至海拉爾駐兵初期，由於太平洋戰事的牽制，面對蘇蒙軍隊的種種試探，日軍和偽滿邊防部隊都表現得十分克制，但這種情況隨著蘇俄與西方同盟國簽訂互不侵犯協定、日本與美國簽署停戰協議而發生了變化。及至1941年初，派駐遠東地區的蘇俄軍隊已佔其現役部隊總兵力的一半左右，僅駐紮在外蒙的部隊就達到了15萬，並配屬了大量飛機、戰車、火炮等技術兵器，並在邊界線一側的縱深地帶修築了大量防禦工事。與之相應，日軍和偽滿軍隊也在邊界地區修建工事，一旦事態有變，日軍大本營還能夠迅速從部署在朝鮮半島以及中國華北的日軍部隊抽調作戰兵力前來支援。雙方數年來一直積極做著軍事整備，但因為外部還有西方同盟國這樣超級強大的軍事集團存在，誰也不想輕易挑起戰端。

32歲的軍曹赤松三郎和27歲的兵長竹中信一意外成為了點燃導火索的火星。例行巡邏飛行途中，他們駕駛的飛機突發故障失去動力，倉促間迫降在了哈拉哈河西岸的一片沙地上，赤松三郎當即受了重傷，竹中信一試圖揹著同伴返回日軍控制地區，但外蒙的邊防騎兵隊迅速趕到事發現場，輕而易舉地俘獲了這兩名日軍飛行員。

巡邏戰機失聯後不久，日軍派出兩架軍用飛機前來搜尋，結果在諾門坎地區遭蘇軍多架戰鬥機攔截，空中搜尋遇阻。當天晚些時候，駐海拉爾的第師團所屬第72聯隊派出騎兵中隊抵達哈拉哈河河畔，未能找到失去聯絡的己方偵察機，而且視線受到河西岸高、東岸低的制約，無法觀察到對岸的情況。是夜，第72聯隊指揮官調派部分士兵渡河偵察，其中一個小組在距離河岸大約兩公里的位置發現了己方的飛機殘骸，並將這個訊息帶回到了東岸。

次日，日軍第師團派人前往外蒙軍隊的邊境哨卡，要求對方交還被扣留的飛行員，外蒙方面則指責日軍派飛機越境偵察，要求日本政府公開道歉並保證今後絕不發生類似事件。

第師團指揮官意識到事態嚴重，立即向關東軍司令部作了彙報，連同外蒙方面的要求添油加醋地一併上報。此時當何去何從，關東軍司令部的將領們分為兩派觀點，一派認為應該儘速上報大本營，由政府透過外交渠道解決此事，一派認為外蒙方面仗著蘇俄撐腰橫蠻無理，不如趁此機會狠狠教訓他們一頓，趕在對方將飛行員和墜機殘骸轉運走之前來一場越界突擊，救回飛行員並炸燬飛機殘骸。爭論的結果是一面向大本營報告情況和救援方案，一面調動部隊做好越界突擊的準備。

當天黃昏，從第師團抽調的500多名士兵作為突擊隊員，先行乘卡車抵達哈拉哈河西岸，第71和72聯隊各自抽調半數兵力作為支援部隊趕來，飛行偵察第10戰隊和第24戰隊也做好了提供空中掩護的準備。

晚上7時許，關東軍司令部收到了大本營“相機行事”的回覆，主張教訓外蒙