主制是起源於近代歐洲現代化，從政府層面看來，在有兩個形式上矛盾的方向同時進行，便是民族國家的中央集權制的成立，和相對的自由民主的私有財產的確認，在後世理解是因為公民社會和理性主義發達的結果，所以可以接受政府以獨立於營利事業原則外運作，而專注於國防和外交事務。

但在較後才開始現代化的歐洲國家，為了擴張政府權力又為了吸納社會上不同的思想的人士，為了晉身政府層面加強其運作，於是一部分君主制國家在統一和獨立的同時，編成了憲法成立議會，但和“虛君共和”相反是“虛位議會”制度。

一般認為二元君主制是原型是16世紀的波蘭立陶宛聯邦，但成熟於拿破崙時代的法蘭西第一帝國，是當時拿破崙因戰爭需要而稱帝，但又希望能保持法國大革命的民主成果之產物。而且受到十九世紀中歐洲推廣，如德國和義大利統一後憲法所仿效。並受到很多仍然保持前啟蒙時代的誠虔信仰的非歐洲社會的接受，例如日本的明治維新甚至巴列維王朝時代（伊朗伊斯蘭革命前）的伊朗。

但在實踐上二元君主制，因為無法同時兼顧君主和議會權力之爭，往往淪為了第三方的武裝革命或政變的犧牲品，如戰時的日本和義大利王國或後來的伊朗等，被認為是權責不明的制度。所以迄今為止仍然保持二元君主制的國家較少，通常只是限於指某些中東君主制國家，如卡達、阿聯酋等。

議會制君主立憲制，簡稱議會君主制。其主要特點是：議會不僅是國家的最高立法機關，而且是最高國家權力機關�