許州（今河南許昌）。來到許州見到李希烈後，還沒等宣讀完詔旨，李希烈等人就謾罵他，並令親兵拔刃逼脅，但顏真卿面不改色。李希烈見狀將他扣作人質，使用各種手段威脅利誘，甚至以將其活埋為名，迫使顏真卿就範。

對此，顏真卿毫不所動，並嚴加斥責：“何必費那麼多麻煩，只要借給我一劍，你必睹快事！”無奈之下，李希烈說：“不能屈節，當焚死！”顏真卿依然毫不畏懼，徑自往火中走去，幸虧李希烈的手下拉住了他，否則真的被焚。公元785年8月，李希烈無奈之下命人在蔡州（今河南汝南）的龍興寺縊殺了顏真卿。臨死前，顏真卿給朝廷寫了遺表，還給自己寫了墓誌銘和祭文。祭文中寫道：“天之昭明，豈可誣乎！有唐之德，則不朽耳！”得到顏真卿遇害的訊息，唐王朝為之震驚，三軍將士紛紛痛哭。

半年後，李希烈被殺，叛亂平定，顏真卿的靈柩被護送回京，厚葬於顏氏祖塋。德宗皇帝廢朝五日，舉國悼念，並親頒詔文追念顏真卿“才優匡國，忠至滅身，器質天資，公忠傑出，出入四朝，堅貞一志，拘脅累歲，死而不撓，稽其盛節，實謂猶生”。世人將其尊稱為“顏魯公”。《新唐書·顏真卿傳》寫道：“雖千五百歲�其英烈言言，如嚴霜烈日，可畏而仰哉！”

顏真卿一生好學，尤其擅長書法，他的書法不但受到家庭的影響，還得到了吳郡張旭的指導。此外，他還廣泛學習了歷代書法名家，如蔡邕、王羲之、王獻之、褚遂良等人的書法特長，並