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孔明寫完，又囑咐楊儀道：“我死之後，不要發喪。可做一個大龕箱，將我的屍體坐著放在龕中，在我口中放七粒米，腳下放一盞明燈。軍中像平常那樣安靜，切不要舉哀，則我的將星就不會墜落。我軍可令後寨先行，然後一個營一個營地慢慢撤退。若是司馬懿來追，你可以布成陣勢，回旗返鼓與他對壘。等他來到時，就把我先前所雕的那座木像安在車上，推到兩軍陣前，令大小將士分列左右，一定會把司馬懿給驚走。”楊儀一一領諾。

這晚，孔明讓人將他扶出帳來，仰觀北斗，他遠遠地指著一顆星說道：“那便是我的將星。”眾人看去，只見其色昏暗，搖搖欲墜。孔明用劍指星，口中唸咒。咒語唸完，急忙回到帳中，不省人事。

眾將正在慌亂之間，忽然尚書李福又來了，看到孔明昏絕，已不能講話，便大哭起來道：“我誤了國家大事！”過了一會兒，孔明又醒了過來，睜開眼睛尋視眾人，見李福站在床前，便說道：“我已知先生復來之意。”

李福說道：“我奉天子之命，請問丞相百年後，可任大事的人。上次因過於匆忙，忘了諮詢，所以復來。”

孔明道：“我死之後，可任大事的人，蔣公琰比較適宜。”

李福道：“公琰之後，誰可繼承？”

孔明道：“費文偉可繼承。”

李福又問：“文偉之後，誰可繼承？”

孔明不答。眾將到近前來看，已經嚥了氣。

時建興十二年八月二十三日，漢丞相諸葛亮病逝于軍中，終年５４歲。

英才過管樂，妙策勝孫吳。

凜凜出師表，堂堂八陣圖。

撥亂扶危主，殷勤受託孤。

如公存盛德，應嘆古今無。

這天夜裡，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。

姜維、楊儀遵孔明之命，不敢舉哀，依孔明遺囑成殮，安置在龕中，令心腹將士三百人守護，然後傳密令，各處營寨悄然無聲，一一撤出。

卻說司馬懿以為孔明已死，探查到五丈原蜀營中已空無一人，便忙親自引兵來追。到山腳下，見蜀軍不遠，更加奮力追之。這時忽然山後一聲炮響，喊聲大震，只見蜀軍全部回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上面寫著一行大字“漢丞相諸葛亮”。司馬懿不由大驚失色，定睛看時，只見中軍幾十員上將，擁出一輛四輪車來，車上端坐著孔明，羽扇綸巾，鶴氅皂絛。

司馬懿大驚道：“孔明還活著！我輕入重地，落進他的計中了！”　急忙勒馬往回跑。背後姜維大叫道：“賊將休走，你中了我們丞相的計！”魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。

司馬懿奔走了有五十多里，背後兩員將趕上，扯住馬環叫道：“都督勿驚！”司馬懿用手摸摸腦袋問：“我還有頭嗎？”二將道：“都督休怕，蜀兵已經離遠了。”　司馬懿喘息半晌，神色方定，　睜開眼睛一看，原來是夏侯霸和夏侯惠，這才舒了口氣，與二將尋小路趕回本營寨去。

過了兩天，鄉民奔走相告說：“蜀兵退入谷中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗；孔明果然死了，只留姜維帶一千兵斷後。前日車上的孔明其實是木人。”

司馬懿聽說後嘆道：“我能料孔明生，卻不能料孔明死也！”因此蜀中人有諺語道：“死諸葛驚走活仲達。”

司馬懿確信孔明已死，才又帶兵追趕蜀軍，走到赤岸坡，見蜀軍已去遠了，才引大軍回去。一路上看到孔明安營紮寨之處，前後左右，整齊有法，司馬懿嘆道：“真是天下奇才啊。”

卻說姜維、楊儀排成陣勢，緩緩退入棧閣道口，然後軍隊更衣發喪，揚旗舉哀。蜀軍都哭得跌跌撞撞，甚至有人哭死過去。

李福趕回成都，頓首泣奏丞相已亡，訴丞相遺言。

後主聞之大哭不止，哀道：“天喪我也！”哭倒在龍床之上，侍官將他扶入後宮。吳太后聽說了，也放聲大哭不已，文官武將無不慟哀，百姓人人涕泣。

卻說孔明死後，　魏延果然造反，　楊儀令先鋒何平引兵到南谷討之。何平出馬大罵：“反賊魏延在哪兒？丞相新亡，骨肉未寒，你就敢造反！又揚鞭指著魏延部下道