敵武功的府兵制已經開始衰落。劉仁軌在給高宗的上書中尖銳指出，往年朝廷募兵，百姓爭著應募，希望能憑藉軍功取得富貴，甚至請求自備衣糧，隨軍出征，稱為“義徵”。然而自顯慶五年之後吏治敗壞，賞罰不公，政府辦事效率低下，死者傷者也不能以前那樣得到迅速有效的撫慰和安置，因此百姓爭相逃亡，軍隊士氣低落。劉仁軌是第一個指出府兵制和臨時募兵制已經不能適應當時軍事需要的人物，警告說長此下去，如果突然發生戰爭，唐朝將是沒有兵備的國家，一蹴而倒的危險是存在的。府兵制的衰亡是唐代的一件大事，論者多從均田制的破壞或者蠻族強盛單靠府兵已經不足以應付來談論，然而從劉仁軌的上書可以清楚地看出這並非根源之所在，高宗時代土地兼併之風並未大起，民間仍有荒地可授田，武功更是處於鼎盛時期，是內政的敗壞而導致了制度的廢弛。在花團錦簇之下仍能發出這樣的盛世危言，劉仁軌確有過人之處。當時唐軍因長期戰勝而兵驕將悍，軍紀下降，蘇定方滅西突厥時還比較檢點，到了朝�