陣前的壕溝和一道柵欄與英軍士兵組成堅固的防禦體系。

該地區的前方是一個山谷，後方則是安德里達森林。

英軍總兵力約七千五百人，絕大部分是步兵，還有少量下馬騎士，軍隊中除了包括皇家衛隊在內的正規軍外，還有臨時招募的農兵。他們各個身穿鎖子甲，手持寶劍、長矛和碩大的斧子，圓形的盾牌護住身體，兩眼閃出股股殺氣，等待著敵軍的到來。

諾曼軍總兵力超過八千四百人，威廉除了帶來自己麾下的諾曼軍團外，還找了不少外援，其中包括布列塔尼僱傭軍、法國…佛萊明軍團，以及佔據義大利南部的諾曼海盜，兵種包括超過兩千兩百名騎兵、四千五百名步兵和一千五百名弓弩手。

威廉先禮後兵，要求哈羅德接受教皇的旨意，讓出王位，哈羅德義正言辭地拒絕了他的要求。

【黑斯廷斯戰役】

1066年10月14日，星期六清晨九點，威廉率軍在英軍前展開陣勢。

威廉把諾曼軍團佈置在中央，布列塔尼僱傭軍、法國…佛萊明軍團分佈兩翼。諾曼軍把步兵排在最前列，以保護身後的弓箭手，騎兵則佈於最後一排。

擔任指揮官的除威廉本人外，還有巴約主教厄德（Odo　of　Bayeux）。

厄德是威廉同母異父弟弟，自幼便受威廉指派，擔任巴約主教一職。但是厄德的身份更多的還是表現為一名騎士，而不是神職人員。在這次進攻英格蘭的軍事行動中，他表現得尤為活躍，載乘軍隊的船隻便是由他負責建造的。

兩軍初一對陣，威廉身邊就閃出一名騎士，請求擔任先鋒。威廉舉目觀瞧，只見他身披重甲，頭戴硬盔，手端長矛，原來是自己的御用詩人、騎士泰勒佛。威廉滿意地點點頭，答應了他的請求，還對他鼓勵一番。

泰勒佛心花怒放，高唱古代版本的羅蘭之歌，催動坐騎衝出陣去，身後揚起一陣塵土。

英軍陣中也飛出一名騎士，與之迎面而來。雙方藉助戰馬的衝擊力，用長矛互相扎刺。馬打盤旋之際，二將拔出佩劍互相砍殺起來，陣中計程車兵搖旗吶喊，為自己的將領助威。

威廉和哈羅德都定睛凝神，觀看這場惡鬥。不久，哈羅德倒吸一口冷氣，大叫一聲“唉呀不好！”威廉反