也試驗了多種帶導向杆的重千克的火箭。

但有趣的是正如火箭沒有在他的故鄉中國得到巨大發展一樣，對歐洲近代火箭技術發展產生巨大影響的不是歐洲那些較早使用火箭武器的國家，而是英國。這裡不能不提的就是威廉姆·康格里夫（William　Congreve）研製的火箭，而實際上“康格里夫火箭”並不是歐洲大陸火箭技術發展的必然結果，也很少受到其影響，主要借鑑的卻是印度的火箭技術。

威廉·康格里夫（William　Congreve　1772～1828）

英國人康格里夫1793年畢業於劍橋大學，是學文科的，由於其父經管英國皇家兵工廠的影響，他對兵工機械懷有濃厚興趣，因此後來便棄文習武，進入這家兵工廠，並且開始在英國士兵從印度帶回的火箭資料的基礎上，研究改進火箭的速度和射程。經過幾年的探索，1805年，康格里夫採用新型火藥製造出了一種實用的火箭，重千克，箭長米，直徑米，並且裝了一根米長的平衡杆，射程可達1800米。這種火箭在英國擊敗拿破崙軍隊的戰爭中建立了卓著的戰功。由於康格里夫在火箭方面做出的貢獻，英國政府於1814年授予他爵位榮譽，並在1817年被選為議會議員。然而，康格里夫火箭還未能解決制導和控制問題，精度較差。1844年，英國的威廉·霍爾發明了一種自旋穩定器，並用來對康格里夫火箭進行改進。雖然與現代火箭相比，所有的這些火箭都十分簡陋，應用也不廣泛，但它們的出現卻為現代火箭的誕生奏響了序曲。

康格里夫研製的火箭在射程、精度及穩定方式上都作了改進，其效能已經近乎達到了火藥火箭的極限。由於其巨大的殺傷力，使各國紛紛開始重視火箭的研究和使用。此後，戰爭火箭的另一項重大進步就是穩定性的提高。19世紀中葉英國的發明家威廉姆·黑爾在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由於空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。到第二次世界大戰為止，火藥火箭的發展已臻於完善。它的基本結構是由裝有火藥的火箭筒，中間裝有發射藥作為推進劑，頭部裝有高爆炸藥和引信，尾部為噴口，另外採用尾部穩定翼起穩定作用，在發射裝置上採用發射架或發射筒。比較著名的就是蘇聯的火箭炮——卡秋莎。

火藥火箭：其工作原理和固體燃料火箭是一樣的，以火藥燃燒產生的推力。早在唐代初年（約在7世紀）火藥就出現了，南宋時代火藥用來製造煙火。大約在13世紀製成火箭。我國古代製造的火箭和起花所用的是黑色火藥。

火藥火箭是第一種實用的反作用推進裝置，雖然有許多侷限證明它不是理想的太空運載工具，但它的基本原理卻完全適用於航天運載工具的需要，這樣運用火箭作為宇宙航行基本運載工具的想法在先驅者腦中逐步醞釀。後來液體燃料火箭出現，進一步為航天推進器的實現提供了可靠的技術保證，也讓航天先驅者看到了使用火箭來完成航天運載的曙光。經過不斷的研究和早期試驗，火箭作為太空飛行的推進裝置逐漸得到證實，最終為人類通向太空架起了橋樑。

航天之路的先驅：俄國的齊奧爾科夫斯基

齊奧爾科夫斯基像

進入20世紀，人們觀念中有關宇宙、天體、時間、空間的概念已經形成，積累了相當的天文學知識，並且建立了物理學的相應基本理論如牛頓定律，隨著火箭理論和實踐的進一步深入，最終促成了航天學的建立。在這期間世界各國活躍著一批航天先驅，他們為航天理論的發展做出了卓越的貢獻。

俄國的齊奧爾科夫斯基（Kostantin　E。　Tsiolkovsky）

1857年9月17日，齊奧爾科夫斯基出生於俄羅斯梁贊省的伊熱夫斯基村（靠近莫斯科），取名康斯坦丁，他的父親是一位森林管理員，平時喜好發明，但沒取得很大的成就。他的母親瑪麗亞？伊凡諾夫娜出身於藝術家庭。他們家境貧寒，雖然齊奧爾科夫斯基自小熱愛讀書，但他的父親沒有能力送他到更好的學校學習。他受到的惟一正規教育是在伊熱夫斯基村的鄉村學校裡獲得的。

不幸的是，他在10歲的時候，由於患了嚴重的猩紅熱病而使聽覺幾乎完全喪失，這使得他無法進學校學習，他的母親以極大的耐性在家裡給孩子補課，沒有正規的教育，他只能靠接到的幾本書進行頑強學習，自身的嚴重疾病使他形成了頑強和堅毅的性格。

齊奧爾科夫斯基16歲的時候，有機會來到莫斯科。他在莫斯科的3年中，幾乎完全鑽