，從陰山山脈的東段峽各穿過，繞到了陰山北部，才轉向西行，到達陰山的中段地區，一路上馬不停蹄的行走了九天的時間，並且繪製了一份詳細的路線地圖，標註上了沿途的河流、湖泊的位置。

其實在越過了陰山之後，就己經完全進入了草原，沿路都能發現一些遊牧民族放牧，而越接近陰山中段，遊牧民族也就越多，而且基本是以匈奴人為主。

到了這裡，眾人也不敢大意，向一些遊牧民族買下了一些牛羊，偽裝成放牧的小部落，混如匈奴人當中，找了一個地方駐紮下來。這樣的小部落在匈奴人中十分常見，而且是他們當中有不少人都會匈奴語，因此只要是小心翼翼，也混得過去。隨後姜桓武才下令，將眾人分散，分別去打探匈奴的訊息。經過了十餘天的打探之後，也得到了不少有用的訊息。

雖然匈奴人這次南下陰山有十餘萬人，但並沒有集中在一起，而是分散成幾個部份，分別尋找合適的地方駐紮放牧，因此分佈極廣，相差可能達到數百里。不過這一次匈奴的主將右賢王頭須的營地駐紮在烏梁素海邊，人數大約有四萬餘人。

烏梁素海位於後世的內蒙古巴彥淖爾烏拉特前旗境內，古時本是黃河的一部分。後來黃河改道形成了河跡湖，後世是黃河流域中最大的湖泊，也是中國八大淡水湖之一。

一般遊牧民族選擇駐地，都會在靠近河流湖泊，因為牲口的生存需要大量的飲用水源，而且河流湖泊邊的水草也長得茂盛一些，更適合做牧場。而烏梁素海是黃河流域最大的湖泊，不僅湖邊的水草豐盛，而且湖裡的魚類眾多，同時還棲息著大量的鳥獸，不僅可以放牧，而且還能是遊牧民族棲息紮營的最好地區，因此右賢王頭須也將自已的主營地也設在這裡仙城之王。

姜桓武和凌風也偷偷的潛入到烏梁素海邊，檢視匈奴的主營地，並且繪製了一份詳細的地圖，而且根據兩人的觀查，匈奴主營地的防備十分鬆懈，除了頭須的王營還有一些衛兵，並且建立了簡單的木柵牆之外，其他匈奴居民的帳蓬基本毫無防範。一來匈奴是遊牧民族，本來就是居無定所的，不可能每到一處都要建立堅固的營地。二來也是因為現在這一帶地區都是匈奴的地盤，其他的遊牧民族早就被匈奴趕走出了這一帶地區，因此也沒有其他的勢力可以危脅到匈奴。而代郡的高原，更是沒有被匈奴放在心上，這裡離代郡足有兩千多里的距離，高原的軍隊怎麼可能殺到這裡來呢？

因此姜桓武也認為，只要是代郡的軍隊能夠突然到達烏梁素海邊，就可以十分輕易的攻破頭須的王營。於是姜桓武立刻決定，派凌風帶領十個人返回代郡向高原報告，而自己仍然留在匈奴的營地裡，一邊繼緩收集情報，一邊等待高原的大軍到來。不過在回程的路上，凌風等人一人配三馬，輪流換程，結果只用了六天時間就趕回到了代郡。

聽完了凌風的彙報之後，高原也十分滿意，姜桓武和凌風果然沒有讓自己失望，他們收集到的情報十分重要，完全可以發動突襲陰山的軍事行動。

於是高原也立刻招集李瑛鴻、甯戚、申慎、趙軒等人商議出擊的計劃。

首先是確定這一次出兵的人數。駐紮在陰山營地的匈奴人口大約有十餘萬，當然這個數字是包括了所有的男女老幼，按正常比例，青壯年男子應在三至四萬人之間，但卡魯恩部己經全軍覆滅，這一支匈奴軍全是由青壯年男子組成，因此現在陰山營地的匈奴人中，青壯年男子的數量應該只有兩萬多人，絕不會超過三萬。

不過匈奴民族是全民皆民的，一但發生戰爭，除了不能騎馬作戰的老人幼兒之外，男女老少都是可以上陣打仗的，這樣箅起來，陰山營地的匈奴人中最多可以出動七到八萬軍隊。雖然戰鬥力如何很難說，但就看這個數字也絕不能輕視。好在現在匈奴是分散放牧，因此武安軍也可以逐個擊破。

眾人最終決定，武安軍這一次出擊的兵力為三萬人，其中騎軍應在二萬左右，步軍一萬，當然步軍也都是騎馬行走。按一名士兵配兩匹戰馬換程，另外還需耍一匹戰馬馱運糧食物資，以保證全軍的行進速度。而像這樣計算的話，如果是出動三萬軍隊，卻麼需要出動的戰馬約近十萬匹。因此出動三萬兵力，差不多也是目前能夠出動的極限兵力了。

而這一次出兵，高原也不打算從百姓中徵集士兵，而是從各地的駐軍中抽集軍隊，組成這一次出擊的遠征軍。最終出動的兵力為武安軍團的驍騎軍、勝捷軍；雁門軍團的飛騎軍、長捷軍；雲中軍團的烈騎軍；上谷軍團的威騎軍，總計是四支騎軍，二支步軍，總兵力約為三萬一千