期，兵車的配置為：車上甲士三人——車左、車右各一為主戰甲士，御者一人駕馭戰車，皆由貴族出身的壯士擔任；車下步卒十人，稱為“一什”，由平民與奴隸出身的軍兵組成。那時侯，車戰甲士是軍中騎士的最高等級，訓練極為嚴格，非但要精通長戈大矛的搏擊，而且要對短兵與射箭有很高技藝。除此而外，騎術、駕馭技能，經受劇烈顛簸而能挺立作戰的體能技能，三人配合的默契等等，無一不是車戰成敗的關鍵。

到了春秋時期，由於長期戰爭，兵車甲士大是短缺。同時，兵員的來源也有了很大變化，兵車配置就形成了車上甲士減少，而車下步卒增多的普遍局面。秦國兵車與當時的山東諸侯在配置上大體相當，車上甲士減少為兩人——一人主戰，一人駕車；車下步卒擴大為二十到七十二人不等，編為五人一“伍”、五伍一“兩”的戰鬥小單元；車下步卒由車上甲士指揮，車上甲士稱為“兩司馬”。

按照如此規模配置，秦國在車戰全盛時期的兵力大體是十餘萬人。這種車戰機動性很差，非常容易分出勝負。兩軍各下戰書之後，便約定在相對平坦的山塬擺開大規模的方陣，一個衝鋒，廝殺幾個時辰，便得勝負分明。所以春秋爭霸的大戰，從來沒有過相持對峙的長期戰爭。天下聞名的晉楚城濮大戰，主戰場也才糾纏了一天時間。一戰之後，失敗的一方要重新打造千萬輛兵車，並重新訓練數以千萬計的車戰甲士，可真是談何容易！這是春秋時期“一戰稱霸”的根本原因。

一輛經得起高速馳騁、劇烈衝撞、崎嶇泥濘、酷寒暴暑而不癱瘓的戰車，需要上好的桑木做車體，硬度極高的木材做車輪，彈性硬度均為上乘的木材做戰車大軸；要用韌厚的獸皮或牛皮包裹車輪，要用上好的銅鐵皮包裹車轅車廂，要用矛頭一般粗壯的銅柱鐵柱做軸頭；要購買、訓練至少兩匹能夠配合賓士的良馬，更不說大型戰車還要四馬駕拉；要打造不同於尋常鞍轡的特殊馬具，要打造戰車專用的長戈和遠端硬弓，要訓練高超的馭手和車上甲士……凡此種種，使戰車成為很難製造的古典重兵器。在春秋農耕時代，大約十戶農人積兩年的財力，方才能製造、供給一輛合格的戰陣兵車。

到了春秋晚期與戰國初期，戰爭更加頻繁，戰車的打造根本跟不上戰爭的消耗與需要。於是，大戰頻仍的中原諸侯率先變成了兵車與步兵分離、步兵可獨立作戰的“車步混同”兵制。晉平公時的大將魏舒對“車步混同”起到了開山作用。他率軍疾行在狹窄山道時，恰遇戎狄騎兵的突然攻擊，車戰無法展開，便“毀車以為行”，將車上甲士和車下步卒緊急混編，每輛戰車的二十五人組成一個步兵小方隊，方隊相連組成小方陣，據山步戰，擊退了戎狄襲擊。從此便有了聞名天下的“魏氏步陣”。後來，魏國的名將吳起又將車上甲士訓練為騎士，與步卒配合作戰，便有了專門的騎兵。大耗財力人力，頗似威猛而戰力脆弱的笨重兵車，便逐漸退出了中原大國的戰爭舞臺。

秦國與中原諸侯，本來就有很大的“國情”差異。在進入中原成為諸侯之前，秦人部族在戎狄遊牧部族間經年廝殺，本來就沒有戰車，只有清一色的馬上騎士。正因為老秦人舉族騎兵，當年才能馳驅千里，奔襲進犯鎬京的戎狄匈奴騎兵，一舉挽救了瀕臨滅亡的周王室。那時侯，中原諸侯的戰車面對狂飆颶風般的西域騎兵，跑又跑不過，打又沒法打，如同一堆任人衝擊宰割的板肉，竟是沒有一個諸侯國趕來勤王　！

但是，秦人兵制卻發生了一個“文明”的倒退！成為中原大諸侯之後，秦人決意成為王化之邦，便拋棄了被中原人譏諷為“野戰”的騎兵，開始按照《周禮》的規制“整肅”軍制，取締遣散騎兵，耐心細緻的打造兵車，變成了中規中矩的“千乘之國”。到了戰國初期，中原戰車已經基本淘汰，可秦國還保留著大部分殘破兵車。既無力裁汰更新，又面臨魏國名將吳起準備滅秦的強大壓力。秦國迫不得已大舉徵兵，一時兵力膨脹到將近三十萬，幾乎是男丁皆兵。然而這老戰車、青銅騎兵和未經嚴格訓練的新步兵相互混雜的三十萬大軍，竟然被吳起率領五萬精兵一舉擊潰！若非裝備雖差但卻騎術精良的五萬老秦騎兵，秦國真要遭受滅頂之災了。秦獻公痛定思痛，將虛冗之兵全部歸田，又回覆到了十餘萬兵力的老規模。

秦孝公少年征戰，自然熟知秦國軍力軍制的弊端。但是要徹底改變舊軍制，訓練出一支精銳新軍，對於一個溫飽尚在掙扎之中的窮困諸侯國來說，無異於一個誘人的黃粱美夢。如今，力行變法，夢想成真，秦國開始訓練自己的新軍了，豈能不成為秦國朝野關注的大事？