進兵，適人其計。又大軍相向，當使難知，不當使自畫也。”豫輒上狀，天子從之。會賊遁走。後吳復來寇，豫往拒之，賊即退。諸軍夜驚雲：“賊復來！”豫臥不起，令眾‘敢動者斬’。有頃，竟無賊。

景初末，增邑三百，並前五百戶。正始初，遷使持節護匈中郎將軍，加振威將軍，領幷州刺史。外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之。徵為衛尉。屢乞遜佼，太傅司馬宣王以為豫克壯，書喻未聽。豫書答曰：“年過七十而以居位，譬猶鐘鳴漏盡而夜行不休，是罪人也。”遂固稱疾篤。拜太中大夫，食卿祿。年八十二薨，子彭祖嗣。豫清儉約素，賞賜皆散之將士。每胡、狄私遺，悉簿藏官，不入家。家常貧匱。雖殊類，鹹高豫節。嘉平六年，下詔褒揚，賜其家錢穀。語在《徐邈傳》。

牽招字子經，安平觀津人也。年十餘歲，詣同縣樂隱受學。後隱為車騎將軍何苗長史，招隨卒業。值京都亂，苗、隱見害，招懼與隱門生史路等觸蹈鋒刃，共殯斂隱屍，送喪還歸。道遇寇鈔，路等皆悉散走。賊欲斫棺取釘，招垂淚請赦。賊義之，乃釋而去。由此顯名。

冀州牧袁紹闢為督軍從事，兼領烏丸突騎。紹舍人犯令，招先斬乃白，紹奇其意而不見罪也。紹卒，又事紹子尚。建安九年，太祖圍鄴。尚遣招至上黨，督致軍糧。未還，尚破走，到中山。時尚外兄高幹為幷州刺史，招以幷州左有恆山之險，右有大河之固，帶甲五萬，北阻強胡，勸幹迎尚，併力觀變。幹既不能，而陰欲害招。招聞之，間行而去，道隔不得追尚，遂東詣太祖。太祖領冀州，闢為從事。太祖將討袁譚，而柳城烏丸欲出騎助譚。太祖以招嘗領烏丸，遣詣柳城。到，值峭王嚴，以五千騎當遣詣潭。又遼東太守公孫康自稱平州牧，遣使韓忠齎單于印綬往假峭王。峭王大會群長，忠亦在坐。峭王問招：“昔袁公言受天子之命，假我為單于。今曹公復言當更白天子，假我真單于；遼東復持印綬來。如此，誰當為正？”招答曰：“昔袁公承製，得有所拜假；中間違錯，天子命曹公代之，言當白天子，更假真單于，是也。遼東下郡，何得擅稱拜假也？”忠曰：“我遼東在滄海之東，擁兵百萬，又有扶余、（氵歲）貊之用。當今之勢，強者為右，曹操獨問得為是也？”招呵忠曰：“曹公允恭明哲，冀戴天子，伐叛柔服，寧靜四海，汝君臣頑囂，今恃險遠，背違王命，欲擅拜假，侮弄神器，方當屠戮，何敢慢易咎毀大人？”便促忠頭頓築，拔刀欲斬之。峭王驚怖，徒跣抱招，以救請忠，左右失色。招乃還坐，為峭王等說成敗之效，禍福所歸。皆下席跪伏，敬受敕教，便辭遼東之使，罷所嚴騎。

太祖滅譚於南皮，署招軍謀掾，從討烏丸。至柳城，拜護烏丸校尉。還鄴，遼東送衰尚首，縣在馬市，招睹之悲感，設祭頭下。太祖義之，舉為茂才。從平漢中，太祖還，留招為中護軍。事罷，還鄴，拜平虜校尉，將兵督青、徐州郡軍事，擊東來賊，斬其渠率，東土寧靜。文帝踐阼，拜招使持節護鮮卑校尉，屯昌平。是時，邊民流散山澤，又亡叛在鮮卑中者，處有幹數。招廣佈恩信，招誘降附。建義中郎將公孫集等，率將部曲，鹹各歸命。使還本郡。又懷來鮮卑素利、彌加等十餘萬落，皆令款塞。

大軍欲徵吳，召招還，至。值軍罷，拜右中郎將，出為雁門太守。郡在邊睡，雖有候望之備，而寇鈔不斷。招既教民戰陳，又表復烏丸五百餘家租調，使備鞍馬，遠遣偵候。虜每犯塞，勒兵逆擊，來輒摧破，於是吏民膽氣日銳，荒野無虞。又構間離散，使虜更相猜疑。鮮卑大人步度根、洩歸泥等與軻比能為隙，將部落三萬餘家詣郡附塞。救令還擊比能，殺比能弟苴侯，及叛烏丸歸義侯王同、王寄等，大結怨仇。是以招自出，率將歸泥等討比能於雲中故郡，大破之。招通河西鮮卑附頭等十餘萬家，繕治陘北故上館城，置屯戍以鎮內外，夷虜大小，莫不歸心，諸叛亡雖親戚不敢藏匿，鹹悉收送。於是野居晏閉，寇賊靜息。招乃簡選有才識者，詣太學受業，還相授教，數年中庫序大興。郡所治廣武，井水鹹苦，民皆擔輦遠汲流水，往返七里。招準望地勢，因山陵之直，鑿原開渠，注水城內，民賴其益。明帝即位，賜爵關內侯。

太和二年，護烏丸校尉田豫出塞，為軻比能所圍於故馬邑城，移招求救。招即整勒兵馬，欲赴救豫。幷州以常憲禁招，招以為節將見圍，不可拘於吏議，自表輒行。又並馳布羽檄，稱陳形勢，雲“當西北掩取虜家，然後東行，會誅虜身”。檄到，豫軍踴躍。又遣一通於虜蹊要，虜即恐怖，種類離散。軍到故平城，便皆潰走。比能復大合騎來，到故平州塞北。招潛行撲