金尼看見俞大猷大軍前來搦戰，也派出幾員得力干將出馬接戰，是為山童、江頭羽根、袁舞陽三人，各帶八百悍勇，試探官兵虛實。

胡宗憲不斷派出探子偵察眼下賊情。幾路探子流水的回來彙報道：“金尼這幾日四出攻城掠地，已拔台州江夏邑、永州鎮、烏雞港等多處村鎮，各差賊將鎮守；又於台州城外東南北三面，各安了三座營盤，第一營是為山童；第二營是為江頭羽根；第三營是為袁舞陽；三方策應，使我兵不能攻城；又於東南西北四個城頭，排開四路人馬，是為倭酋軍師卜老實、白成、龍白神奈與河內千里等幾個，約有四五千賊眾據守。倭寇目前聲勢甚是猖獗，傳言早晚去攻打杭州哩。”

胡宗憲綜合分析情報，暗暗點頭，對俞大猷道：“據此看來，這金尼可謂排程有方，非尋常草寇可比。咱們面對這樣恐怖的對手，不可輕敵大意。敬畏對手，尊重敵人，這才是保障自己立於不敗之地的最好辦法”說罷，邀請俞大猷到前沿陣地觀察敵情。

俞大猷、胡宗憲兩人帶了幾個侍衛走到台州城下，在倭寇弓箭手射不到的一處山坡停下。眼見明軍遭遇倭寇的先頭部隊，雙方列陣廝殺，槍來劍往，互有殺傷。俞大猷一邊關注、觀察賊形，一邊與胡宗憲計議，不斷下達作戰命令。

劉大眼帶著五十個兄弟正與倭寇先鋒山童打得難解難分。劉大眼排出一個錐形陣，前頭二十個是鎧甲鮮明的重灌槍兵，中間二十個是手持刀斧的盾牌手，最後面十人是弓弩手。前頭二十個槍兵手持一丈長槍，橫在面前，象只刺蝟張開身上肉刺，就算空有尖牙利爪的老虎遇上，也恐怕無從下手，看起來很強悍。槍兵挺槍出陣，長槍抵地一放，對手的騎兵就無能為了。不怕死的放馬撞上來，或者被後面同僚擠壓不得不撞上來，肯定是毫無例外地人仰馬翻。這時中間的刀斧手上前補上一刀，便可將滾落地上的騎兵結果，若是繞路走，後面的弓弩手放箭射殺。對付步兵，這錐形陣也很牛，便是立在一隅不動，你也衝不上去。錐形陣發動的時候，槍兵用槍刺殺步兵，對手的步兵只能步步後退。若是對手用弓箭反擊，中間的盾牌手就把盾牌護住槍兵，讓弓弩手跟對手對射弓箭。

俞大猷用這個錐形陣，南征北戰，與蒙古俺答騎兵爭鋒，未遑多讓；鎮壓恩平峒鄉少數民族反叛，所向披靡；在安南與不聽命天朝的藩王範子儀交戰時，把那強橫霸道的南蠻兵殺得對手望風而逃。錐形陣幫俞家軍屢建奇功，可以說從來沒有遇上過突破此陣的真正敵手。

不過，俞大猷在這台州遇上他生平少見的強敵。倭寇看起來象一夥遊兵散勇，隊伍幾乎不成陣形。但仔細一瞧，這夥烏合之眾混亂的陣勢卻顯出一種有序的形式。就是三個倭寇組成一隊，迂迴穿插，伺機間隙，給站在陣前陣後的明軍施予痛擊。這三個倭寇組隊出戰是這樣分工的，左右兩人保護中間那個倭寇，替中間那個倭寇招架對手攻過來的刀槍、弓箭，他們只負責防禦，幾乎不主動攻擊，把攻擊權交給中間那個倭寇，中間那個倭寇瘋狂進功，並不防禦。這就是倭寇赫赫有名“三才陣”。兩個負責防禦的倭寇把倭刀舞得密不透風，明軍的弓箭也射不進去，更別說槍矛了。左邊那個倭寇招架不住明軍的刀槍，右邊那個倭寇堵塞漏洞，接著格擋，總有一個架住對手的兵刃吧？中間那個不用防禦的倭寇，只管拼命殺人。

當敵我兩支隊伍人數接近時，明軍的錐形陣根本顯示不出優勢，也不佔優勢。長槍一旦被倭寇架住或砍斷，只能跟倭寇短兵相接，而明軍的短兵器又粗劣不堪，基本上跟倭刀一碰就斷。這樣一來，明軍屢破蒙古鐵騎的錐形陣可以說被倭寇徹底擊破了。明軍幾乎等於用血肉之躺承接倭寇那削鐵如泥的倭刀，輸贏不言而喻。

只見幾十個倭寇格擋絞住明軍的槍矛，幾十個倭寇衝上來殺人；明軍的槍矛多是木柄，被倭刀一削便斷，失去長槍的槍兵，拿著半截木棍，在鋒利無匹的倭刀面前，何異空手掉臂？此時不逃，更待何時？槍兵回頭走，失去槍兵保護的刀斧手、弓弩手當然也槓不住了，跟著一齊後退。

劉大眼看著他的這一支隊伍死了十幾兄弟，只得掉頭跑到俞大猷面前請示道：“倭寇士氣高昂，兵器又利害，兄弟們頂不住了，是否讓兄弟們撤退一箭之地？”

“頂住，無論如何也要頂住！”俞大猷殺紅了眼，斷然拒絕劉劉大眼的撤退要求。

胡宗憲忽然對俞大猷拱手勸道：“讓他們先撤退吧！”他不等俞大猷同意，就信心十足對劉大眼下令道：“你帶著你的部下，並通知鄰近的部隊，故意向倭寇示弱，望後撤，把這一支倭寇部